[发明专利]3D打印机的控制方法、存储介质及3D打印机

说明书

本发明公开了一种3D打印机的控制方法、存储介质及3D打印机，涉及3D打印技术领域。其中方法包括：获取模型的当前打印层的模型面积和上一打印层的模型面积，并判断上一打印层的模型面积与当前打印层的模型面积的面积变化差值是否大于或等于预设的面积变化阈值；若面积变化差值大于或等于面积变化阈值，则获取离型高度适配值，并将离型高度适配值设置为模型的当前打印层的离型高度。上述方法可以在保障模型打印效果和模型打印成功率的基础上，提高模型打印速度，减少模型打印时长，提升打印效率。

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其是涉及一种3D打印机的控制方法、存储介质及3D打印机。

背景技术

光固化成型技术是最早的3D打印成型技术之一，也是目前较为成熟的3D打印技术。该技术的基本原理是利用材料的累加成型，将一个立体的目标零件的形状分为若干个平面层，并以一定波长的光束扫描液态光敏树脂，使每层液态光敏树脂被扫描到的部分固化成型，而未被光束照射的地方仍为液态，最终各个层面累积形成所需的目标零件。由于光固化3D打印机的打印精度较高，可以达到微米级，因此发展势头良好。

目前，光固化3D打印机在模型打印的过程中，为了使模型与离型膜进行分离，往往通过将打印平台从树脂中抬升一定高度来实现，这个高度也被称为离型高度，在模型打印的过程中，通常将离型高度设置为一个固定的比较高的数值，从而确保模型可以正常的从离型膜上离型，以此保证打印的效果和成功率。但是，将离型高度设定为比较高的数值，会导致模型打印的速度比较慢，模型打印的时间较长，打印效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种3D打印机的控制方法、存储介质及3D打印机，主要目的在于解决模型打印速度慢、打印时间长和打印效率低的技术问题。

根据本发明的第一个方面，提供了一种3D打印机的控制方法，该方法包括：

获取模型的当前打印层的模型面积和上一打印层的模型面积，并判断上一打印层的模型面积与当前打印层的模型面积的面积变化差值是否大于或等于预设的面积变化阈值；

若面积变化差值大于或等于面积变化阈值，则获取离型高度适配值，并将离型高度适配值设置为模型的当前打印层的离型高度。

其中，所述方法还包括：若面积变化差值小于面积变化阈值，则将预设的第一离型高度值分别设置为模型的当前打印层的离型高度和离型高度适配值。

其中，所述方法还包括：响应于模型的当前打印层打印完成，控制电机运行，以使打印平台根据模型的当前打印层的离型高度进行抬升。

其中，所述方法还包括：在电机运行的过程中采集拉力检测值，并判断拉力检测值是否小于或等于预设的第一拉力值；当拉力检测值小于或等于第一拉力值时，读取打印平台的抬升高度，并将打印平台的抬升高度设置为模型的当前打印层的适配高度。

其中，所述方法还包括：获取连续的至少一层模型的适配高度；根据连续的至少一层模型的适配高度，确定离型高度适配值。

其中，获取连续的至少一层模型的适配高度，包括：将模型的当前打印层的适配高度保存在存储空间中；判断存储空间中存储的适配高度的数量是否大于或等于预设数量值；若存储空间中存储的适配高度的数量大于或等于预设数量值，则在存储空间中获取连续的至少一层模型的适配高度。

其中，根据连续的至少一层模型的适配高度，确定离型高度适配值，包括：将连续的至少一层模型的适配高度中的最大值设置为离型高度适配值。

其中，所述方法还包括：在打印平台的抬升高度达到模型的当前打印层的离型高度之后，判断当前的拉力检测值是否大于预设的第一拉力值；若当前的拉力检测值大于第一拉力值，则设置离型高度补偿值；控制电机运行，以使打印平台的抬升高度与离型高度补偿值相同。