[发明专利]一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法

权利要求书

1.一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，其特征在于，包括以下步骤：

第一步、将两台微型相机以10cm间距水平固定在距离沥青桶(5)中心正上方150cm处的支架(1)上，使用数据传输线(2)与电子计算机(3)相连，设置拍照频率为每秒5张；

第二步、开启沥青发泡试验机(4)，进行沥青发泡试验，将产生的泡沫态沥青喷射入圆形沥青桶(5)内；

第三步、使用电子计算机(3)控制两台微型相机同时进行拍摄，拍摄时间从开启沥青发泡试验机持续到泡沫态沥青在桶内高度不再变化；

第四步、将两台相机同一时刻拍摄的两张照片导入OpenCV软件中；

第五步、运行Canny边缘检测算法识别照片中沥青桶的圆形边界，同时以沥青桶半径的二分之一确定同心圆，使用裁剪函数进一步划分得到泡沫沥青桶壁黏连区和有效膨胀区；

第六步、根据泡沫沥青图像在两张照片中的不同位置计算像素视差值，通过相似三角形原理计算每个像素块处的泡沫沥青到微型相机的垂直距离；

第七步、根据微型相机所设置的高度，进一步计算每个像素块处的泡沫沥青距离沥青桶底的高度值；

第八步、计算泡沫沥青高度平均值，并使用筛选函数剔除由于光线原因和泡沫沥青飞溅导致与平均值相差两倍以上的无效数据；

第九步、以95％置信区间分别计算桶壁黏连区泡沫沥青高度的上置信界限值和有效膨胀区泡沫沥青高度的下置信界限值，并进一步计算该时刻下的泡沫沥青高度代表值；

式中：Z_ijk为j时刻下k区域内第i个像素块处泡沫沥青高度，cm；

n_jk为j时刻下k区域内像素块数量，个；

为j时刻k区域泡沫沥青高度平均值，cm；

S_jk为j时刻k区域泡沫沥青高度标准差；

t_a为95％置信区间下，样本数量大于100的t检验系数；

H_Lj为j时刻泡沫沥青高度代表值，cm；

第十步、汇总不同时刻泡沫沥青高度代表值数据，根据泡沫沥青高度代表值随时间变化情况，以其最大值作为泡沫沥青准极限膨胀力E_Hm，以泡沫沥青高度代表值从最大值衰减到其一半的时间作为准衰减期，分别从沥青膨胀能力和泡沫稳定性角度评价沥青发泡性能；

DP_L＝t_1/2m-t_m

式中：t_m-达到H_Lj-max时对应的时间(H_Lj-max为最大泡沫沥青高度代表值，cm)，s；

t_1/2m-衰减到1/2H_Lj-max对应的时间，s；

DP_L-准衰减期，s。

2.如权利要求1所述的一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，其特征在于，在第一步中所述的两台微型相机镜头正对沥青桶，并配备RGB三色组合式点光源。

3.如权利要求1所述的一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，其特征在于，在第三步中所述的泡沫态沥青在桶内高度不再变化的标准为连续十秒计算的泡沫沥青高度代表值相同。

4.如权利要求1所述的一种基于双目测距技术的沥青发泡性能评价方法，其特征在于，在第五步中所述的有效膨胀区为沥青桶半径二分之一的同心圆以内区域，桶壁黏连区为该同心圆以外、沥青桶边界以内的区域。