[发明专利]一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置

权利要求书

1.一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，包括机架、活动架、边口打磨机构、安装架、槽孔打磨机构、送料机构、固定机构、翻转机构、底座、导向架、导向杆Ⅰ、电机Ⅰ、螺杆Ⅰ、螺杆Ⅳ、电机Ⅶ, 其特征在于所述机架上设有底座，机架立柱上分别设有固定机构与翻转机构，固定机构上方设有送料机构，机架上方设有两组导向架，两组导向架内部分别设有导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ，螺杆Ⅰ一端连接电机Ⅰ输出端，导向杆Ⅰ与螺杆Ⅰ上啮合安装有活动架，活动架上设有内齿圈，内齿圈内活动安装有边口打磨机构，活动架一侧设有安装架，安装架内活动安装有螺杆Ⅳ，螺杆Ⅳ一端连接电机Ⅶ输出端，槽孔打磨机构活动安装在安装架内并与螺杆Ⅳ啮合；

所述边口打磨机构包括支撑架Ⅰ、电机Ⅱ、螺杆Ⅱ、电机Ⅲ、支撑架Ⅱ、支撑架Ⅲ、电机Ⅳ、螺杆Ⅲ、电动伸缩杆Ⅰ、限位杆Ⅰ、固定连接板、电机Ⅴ、支撑架Ⅳ、限位架、电动伸缩杆Ⅱ、电机Ⅵ、调节轮、支撑轮、活动轮、电动伸缩杆Ⅲ、导向槽、支撑架Ⅴ、打磨带，支撑架Ⅰ两端所设 齿轮与活动架上所设内齿圈啮合连接，支撑架Ⅰ一端齿轮连接电机Ⅲ输出端，支撑架Ⅰ上活动安装有支撑架Ⅱ，支撑架Ⅱ上方啮合安装螺杆Ⅱ，螺杆Ⅱ一端活动安装在支撑架Ⅰ上，另一端固定连接电机Ⅱ输出端，支撑架Ⅱ上活动安装有支撑架Ⅲ，支撑架Ⅲ上与螺杆Ⅲ啮合安装，螺杆Ⅲ一端活动安装在支撑架Ⅱ上，另一端固定连接电机Ⅳ输出端，支撑架Ⅲ四周活动安装有四组限位杆Ⅰ，同侧限位杆Ⅰ一端固定连接电动伸缩杆Ⅰ一端，电动伸缩杆Ⅰ另一端固定安装在支撑架Ⅲ上，限位杆Ⅰ另一端安装有固定连接板，固定连接板上方设有电机Ⅴ，下方活动安装有支撑架Ⅳ，电机Ⅴ输出端所设齿轮与支撑架Ⅳ一侧所设齿轮啮合连接，支撑架Ⅳ底部固定安装有支撑架Ⅴ，支撑架Ⅴ两端分别设有支撑轮，支撑轮一侧导向槽，导向槽内部设有活动轮，活动轮活动安装在电动伸缩杆Ⅲ一端，电动伸缩杆Ⅲ另一端活动安装在限位架上，限位架固定安装在支撑架Ⅴ上，限位架内活动安装有调节轮，调节轮一侧连接电机Ⅵ输出端，调节轮主轴下方固定连接电动伸缩杆Ⅱ一端，电动伸缩杆Ⅱ另一端固定安装在支撑架Ⅴ上，所述打磨带绕设在支撑轮、活动轮、调节轮上。

2.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述槽孔打磨机构包括活动底座、电机Ⅷ、蜗杆、蜗轮、螺杆Ⅴ、限位杆Ⅱ、安装板、电动伸缩杆Ⅳ、活动连接板、电机Ⅸ、旋转接头、气泵、气管、气囊、安装接头、限位卡扣、安装卡扣、打磨纸，活动底座啮合螺杆Ⅳ安装在安装架上，活动底座上设有电机Ⅷ，电机Ⅷ输出端设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合安装，蜗轮活动安装在活动底座上，蜗轮内啮合安装有螺杆Ⅴ，螺杆Ⅴ两侧设有限位杆Ⅱ，限位杆Ⅱ底部固定安装有安装板，安装板与螺杆Ⅴ活动链接，安装板底部通过球头连接活动连接板，安装板与活动连接板之间设有两组电动伸缩杆Ⅳ，电动伸缩杆Ⅳ两端分别通过万向连接头连接安装板与活动连接板，活动连接板内部固定安装有电机Ⅸ，电机Ⅸ输出端通过旋转接头连接气管，旋转接头另一端固定连通气泵，气管另一端通过安装接头连通气囊，气囊表面设有若干限位卡扣，限位卡扣上啮合安装有安装卡扣，安装卡扣表面设有打磨纸。

3.根据权利要求1所述的一种精密铸件边孔毛刺打磨去除装置，其特征在于所述送料机构包括旋转支撑杆、齿条、支撑板、伸缩套筒、电机Ⅹ、固定杆、电动伸缩杆Ⅴ、滑动套筒Ⅰ、电动伸缩杆Ⅵ、夹持臂、防滑臂、固定圆盘、电机Ⅺ、电动伸缩杆Ⅶ，旋转支撑杆活动安装在机架立柱上，旋转支撑杆靠近立柱底部活动安装在支撑板上，支撑板底部设有电动伸缩杆Ⅶ，支撑板一侧固定安装有电机Ⅺ，电机Ⅺ输出端所设齿轮与旋转支撑杆一侧所设齿轮啮合连接，旋转支撑杆上设有齿条，旋转支撑杆外侧套设有伸缩套筒，伸缩套筒下方固定安装有电机Ⅹ，电机Ⅹ输出端所设齿轮与齿条啮合连接，伸缩套筒一端固定安装有固定杆，固定杆上活动安装有滑动套筒Ⅰ，滑动套筒Ⅰ一侧连接电动伸缩杆Ⅴ一端，电动伸缩杆Ⅴ另一端固定安装在固定杆上，滑动套筒Ⅰ上活动安装有四组相同电动伸缩杆Ⅵ，电动伸缩杆Ⅵ另一端活动连接夹持臂，夹持臂另一端设有防滑臂，夹持臂活动安装在固定圆盘上，固定圆盘固定安装在固定杆上。