[发明专利]一种可变斜度的模架打斜孔夹具

权利要求书

1.一种可变斜度的模架打斜孔夹具，包括底座、模架固定板和转轴，所述底座的顶侧连接有支撑立板，还配置有与支撑立板相互平行的调节立板，模架固定板安装在调节立板的顶部上，模架固定板用于安装需打斜孔的模架，调节立板具有与支撑立板相对的调节侧面，支撑立板具有与调节立板相对的支撑侧面，转轴为可转动连接在支撑立板上，调节立板为安装在转轴上，调节立板通过转轴可相对支撑立板进行转动，使调节立板的调节侧面与支撑立板的支撑侧面的相对位置产生改变，调节立板的调节侧面上贯穿有多个调节孔，支撑立板的支撑侧面上成型有多个支撑孔，在转动转轴使调节立板的调节侧面与支撑立板的支撑侧面的相对位置产生改变，在变化前后：至少有一个调节孔能够与不同的支撑孔正对，其特征在于，

还包括斜度电动调节机构、电动锁止机构和控制器；

斜度电动调节机构包括安装在底座上的驱动电机，转轴与驱动电机的旋转轴之间为轴连接；

电动锁止机构包括安装在调节立板上的电动伸缩器，电动伸缩器驱动一柱体，该柱体与其中的一个调节孔对应，在该调节孔与对应角度的支撑孔正对时，由电动伸缩器驱动该柱体依次穿入对应的调节孔、对应角度的支撑孔，以使调节后的调节立板被该柱体进行调节锁止；或是由电动伸缩器带动该柱体依次退出对应角度的支撑孔、对应的调节孔；

控制器上具有配合用户输入所需斜度的输入单元，控制器根据所输入的斜度对应控制驱动电机和电动伸缩器。

2.根据权利要求1所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，在通过输入单元输入所需的斜度后，控制器首先控制对应的电动伸缩器，使柱体依次退出对应角度的支撑孔、对应的调节孔，以使调节立板能够相对支撑立板进行转动，然后根据所需斜度与当前斜度所形成的斜度差，判断所需转动转轴的角度值，然后根据所需转动的角度值，控制驱动电机工作正转以增大斜度或反转以减小斜度，以使转轴转动对应的角度，使模架固定板顶面调节后的斜度为所需的斜度，最后控制电动伸缩器，使柱体依次穿入对应的调节孔、对应角度的支撑孔中，进行调节立板和支撑立板的转动锁止。

3.根据权利要求2所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，电动伸缩器为伸缩电磁铁，柱体为伸缩电磁铁的活动杆或为联接在伸缩电磁铁的活动杆上的一段柱体。

4.根据权利要求3所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，伸缩电磁铁的活动杆上套设有复位弹簧，伸缩电磁铁的活动杆上还安装有用于对复位弹簧进行挤压的卡块；

在伸缩电磁铁通电工作进行控制的情况下，柱体处于被带动进行退出对应角度的支撑孔和退出对应的调节孔的状态，此时复位弹簧处于被活动杆上的卡块和伸缩电磁铁的外壳共同进行挤压的弹性形变状态；

当伸缩电磁铁断电时，复位弹簧弹性复位使柱体朝向穿入对应的调节孔和对应角度的支撑孔的方向移动。

5.根据权利要求2所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，在调节斜度为90°以内，且在电动伸缩器带动柱体退出对应角度的支撑孔时，控制器还执行一特殊命令，该特殊命令使得驱动电机进行正向旋转；

该特殊命令适于由控制器的单片机自动运行或为由用户通过输入单元进行控制执行。

6.根据权利要求5所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，该特殊命令改变供给驱动电机的电流大小，且该电流大小小于调节斜度时供给驱动电机的电流大小。

7.根据权利要求6所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，在执行特殊命令时，驱动电机的驱动方式为：单位时间内持续供电或单位时间内间隔供电N次。

8.根据权利要求5-7任一项所述的一种可变斜度的模架打斜孔夹具，其特征在于，还配置有用于检测柱体的位置信息的位移传感器；

控制器接收该位移传感器反馈的柱体位置信息，并在获得柱体已退出对应角度的支撑孔的位置信息时，控制器提前结束该次特殊命令。