[发明专利]全自动五轴精密磨刀机

权利要求书

1.全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，包括操作台(1)、设置于操作台(1)上方的Y轴移动模组(2)、设置于Y轴移动模组(2)上方的X轴移动模组(3)、设置于X轴移动模组(3)上方的刀具旋转模组(4)、设置于操作台(1)上的Z轴移动模组(5)、设置于Z轴移动模组(5)上的砂轮旋转模组(6)；所述砂轮旋转模组(6)与刀具旋转模组(4)呈垂直分布且砂轮旋转模组(6)设置于刀具旋转模组(4)一侧。

2.根据权利要求1所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述Y轴移动模组(2)包括固定板(21)、设置于固定板(21)上的第一伺服电机(22)、与第一伺服电机(22)连接的第一丝杆机构(23)、设置于第一丝杆机构(23)上方的支撑板(24)、设置于固定板(21)上方左右两侧的Y向滑轨(34)、设置于支撑板(24)下方左右两侧且位于Y向滑轨(34)上方的第一滑块(26)，所述第一伺服电机(22)固定安装于固定板(21)的侧面，所述第一丝杆机构(23)与支撑板(24)的下表面连接，所述Y向滑轨(34)固定安装于固定板(21)上，所述第一滑块(26)的上表面与支撑板(24)的下表面固定连接，所述第一滑块(26)滑动安装于Y向滑轨(34)上，所述支撑板(24)的下方左右两侧且位于第一滑块(26)的外侧还设有立板(27)，所述立板(27)的上端与支撑板(24)的下表面固定连接。

3.根据权利要求2所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述X轴移动模组(3)包括第二伺服电机(31)、与第二伺服电机(31)连接的第二丝杆机构(32)、设置于第二丝杆机构(32)上方的连接板(33)、设置于支撑板(24)上方前后两侧的X向滑轨(25)、设置于连接板(33)下方前后两侧的第二滑块(35)；所述第二伺服电机(31)固定安装于支撑板(24)的侧面，所述第二丝杆机构(32)的上端与连接板(33)的下表面固定连接，所述X向滑轨(25)固定安装于支撑板(24)的上表面，所述第二滑块(35)的上表面与连接板(33)的下表面固定连接，所述第二滑块(35)滑动安装于X向滑轨(25)上；所述连接板(33)的前后两侧还设有挡板(36)，所述挡板(36)的上端与连接板(33)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述刀具旋转模组(4)包括固定安装于连接板(33)上方的安装架(41)、与安装架(41)固定连接的旋转电机(42)、与旋转电机(42)连接的旋转轴(43)、与旋转轴(43)连接的钻套(44)、设置于钻套(44)内的筒夹(45)；所述筒夹(45)有若干种不同型号。

5.根据权利要求1所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述Z轴移动模组(5)包括第三伺服电机(51)、与第三伺服电机(51)连接的第三丝杆机构(52)、设置于第三丝杆机构(52)一侧的立架(53)、对称设置于立架(53)前后两侧的Z向滑轨(54)、与第三丝杆机构(52)连接的移动板(55)、对称设置于移动板(55)靠近立架(53)一端前后两侧的第三滑块(56)，所述第三伺服电机(51)固定安装于操作台(1)的上方，所述第三丝杆机构(52)安装于立架(53)上，所述Z向滑轨(54)固定安装于立架(53)上，所述移动板(55)与第三滑块(56)固定连接，所述第三滑块(56)滑动安装于Z向滑轨(54)上。

6.根据权利要求1所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述砂轮旋转模组(6)包括支架(61)、与支架(61)连接的砂轮控制电机(62)、与砂轮控制电机(62)连接的砂轮(63)，所述支架(61)固定安装于移动板(55)上，所述砂轮控制电机(62)与支架(61)固定连接。

7.根据权利要求5所述的全自动五轴精密磨刀机，其特征在于，所述移动板(55)的前后两侧还设有保护板(57)，所述保护板(57)设置于Z向滑轨(54)的外侧。