[发明专利]一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备

权利要求书

1.一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：包括来料输送机构、吸种机构、平移机构、转动机构、秧盘输送机构和盖土机构；

来料输送机构上设有甘蔗种芽聚拢机构，甘蔗种芽聚拢机构具有搬运区；

转动机构安装在来料输送机构的一侧，平移机构安装在转动机构上随转动机构转动；

秧盘输送机构安装在转动机构的一侧，吸种机构安装在平移机构随平移机构平移到搬运区的上方或秧盘输送机构的上方；

盖土机构安装在秧盘输送机构的一侧，盖土机构的出料口位于秧盘输送机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：来料输送机构包括支架、第一传送带、第一驱动电机和第一滚筒，支架的数量为两个，两个支架间隔设置，两个支架的两侧均连接有横板；第一滚筒的数量为两个，两个第一滚筒分别和两个支架转动连接，第一驱动电机和支架固定连接，第一驱动电机的输出轴和一个第一滚筒固定连接；第一传送带和两个第一滚筒绕接，甘蔗种芽聚拢机构和两块横板连接并架设在第一传送带的上方。

3.根据权利要求2所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：甘蔗种芽聚拢机构包括聚料板和排列板，聚料板的数量为两块，两块聚料板的一端分别与两块横板连接，两块聚料板的另一端均朝向第一传送带的中部，聚料板的另一端延伸方向与第一传送带输送方向的夹角为15-30度，聚料板与第一传送带的顶部表面不接触；排列板的数量为两块，两块排列板的延伸方向均与第一传送带的输送方向一致，两块排列板的一端分别与两块聚料板的另一端连接，两块排列板的末端连接有封闭板，封闭板封闭两块排列板末端以形成搬运区，封闭板和排列板均与第一传送带的顶部表面不接触，两块排列板末端的内侧壁设有传感器。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：转动机构包括转动电机、转动座和支撑座，支撑座安装在来料输送机构的一侧，转动电机安装在支撑座上，转动座和转动电机的输出轴固定连接，平移机构安装在转动座上随转动座转动。

5.根据权利要求4所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：平移机构包括安装座、平移电机、螺杆、导杆和滑块，安装座和转动座固定连接，平移电机安装在安装座上，平移电机的输出轴和螺杆固定连接，螺杆和安装座转动连接，导杆和安装座固定连接，螺杆和导杆平行设置，滑块和螺杆螺纹连接，滑块和导杆平移连接；吸种机构和滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：吸种机构包括伸缩气缸和吸种盘，伸缩气缸和滑块固定连接，吸种盘和伸缩气缸的输出轴固定连接，吸种盘的面积小于搬运区的面积；吸种盘具有吸种状态和放种状态，吸种盘处于吸种状态时，吸种盘位于搬运区的上方；吸种盘处于放种状态时，吸种盘位于秧盘输送机构上方。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：盖土机构包括土壤堆料仓、土壤输送机构、搅拌仓和盖土筒，土壤堆料仓安装在土壤输送机构的初始端上方，搅拌仓安装在土壤输送机构的末端下方，搅拌仓安装有搅拌机，盖土筒和搅拌仓的出料口连接，盖土筒的出料口朝向秧盘输送机构设置。

8.根据权利要求7所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：盖土筒内设有多个出土管道，多个出土管道在盖土筒内并排设置，多个出土管道均设有阀门；出土管道的一端连接有漏斗，漏斗与盖土筒顶端平面齐平设置，出土管道的另一端凸出盖土筒底部设置。

9.根据权利要求7所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：秧盘输送机构包括支座、第二传送带、第二驱动电机和第二滚筒，支座的数量为两个，两个支座间隔设置；第二滚筒的数量为两个，两个第二滚筒分别和两个支座转动连接，第二驱动电机和支座固定连接，第二驱动电机的输出轴和一个第二滚筒固定连接；第二传送带和两个第二滚筒绕接，第二传送带上设有秧盘定位框。

10.根据权利要求9所述的一种甘蔗种芽自动装盘及盖土设备，其特征在于：位于第二传送带末端的支座一侧安装有土壤回收容器，土壤回收容器的入料口位于第二传送带下方，土壤回收容器的底部装有万向轮。