[发明专利]数控AC双摆头

权利要求书

1.数控AC双摆头，其特征在于，包括：

C轴件，其包括C轴动力输出件、C轴制动件和C轴旋转接头件，所述C轴动力输出件提供动力源，所述C轴制动件在所述C轴动力输出件上提供制动力，以及时对所述C轴动力输出件制动，所述C轴旋转接头件在所述C轴动力输出件上提供电路和油路；

A轴件，其设置在所述C轴动力输出件上，其包括A轴支撑架、A轴动力件、A轴制动件、A轴旋转接头件和电主轴件，所述A轴支撑架在所述C轴动力输出件上被带动，所述A轴动力件在所述A轴支撑架上为所述电主轴件的转动提供动力，所述A轴制动件在所述A轴支撑架上提供制动力，所述A轴旋转接头件在所述A轴支撑架上与所述C轴旋转接头件配合为所述A轴动力件、所述A轴制动件和电主轴件提供电路和油路。

2.根据权利要求1所述的数控AC双摆头，其特征在于，所述C轴动力输出件包括C轴机壳、第一电机、第一谐波减速器和C轴支撑输出件，所述C轴机壳的后端盖上设置有第一动力线端子、第一信号线接线端子和第一液压接头；所述第一电机为中空伺服电机，所述第一电机设置在所述C轴机壳的安装腔内；所述第一谐波减速器包括波发生器、柔轮和刚轮，所述波发生器一端穿过并连接在所述第一电机的转子内，所述波发生器一端通过套装有第一轴承嵌装在所述第一电机的后端盖内；所述波发生器通过套装有第二轴承嵌装在所述第一电机的前端盖内；所述柔轮一端紧固在所述C轴机壳内腔中，并且所述柔轮另一端套装在所述波发生器外；所述刚轮套装在所述柔轮另一端外，并且所述刚轮的内齿与所述柔轮的外齿啮合。

3.根据权利要求2所述的数控AC双摆头，其特征在于，所述C轴支撑输出件包括第一转台轴承、第一输出轴、第一转接轴和过渡法兰，所述第一转台轴承紧固在所述C轴机壳的内腔中；所述第一输出轴一端紧固在所述第一转台轴承一端上，并且所述第一输出轴一端紧固在所述刚轮另一端面上；所述第一转接轴紧固在所述第一输出轴另一端上，所述第一转接轴上设置有第一线缆转接板公端和第二线缆转接板公端，所述过渡法兰连接在所述第一转接轴上，所述过渡法兰上设置有第一线缆转接板母端和第二线缆转接板母端，并且所述第一线缆转接板母端与所述第一线缆转接板公端配合对插，所述第二线缆转接板母端与所述第二线缆转接板公端配合对插。

4.根据权利要求3所述的数控AC双摆头，其特征在于，所述C轴制动件包括配油环和刹车衬套，所述配油环固定嵌装在所述C轴机壳内腔中，所述刹车衬套一端嵌装在所述配油环内，所述刹车衬套另一端紧固在所述C轴机壳内，并且所述刹车衬套另一端套装在所述第一输出轴另一端上，同时所述刹车衬套另一端内嵌装有第二油封，所述第二油封使所述刹车衬套与所述第一输出轴之间动密封。

5.根据权利要求3或4所述的数控AC双摆头，其特征在于，所述C轴旋转接头件包括低速保护管、第一连接轴和第二过渡套，所述低速保护管一端紧固在所述第一转接轴的安装面上，所述低速保护管另一端穿过所述波发生器；所述低速保护管的壁厚上设置有第一轴向油道，并且所述低速保护管的后壁上设置有径向油道；多个所述第一轴向油道沿所述低速保护管周向均匀分布，所述低速保护管另一端紧固有后密封端盖，所述后密封端盖与多个所述第一轴向油道一端密封连接；所述第一轴向油道另一端与所述第一转接轴上的第二轴向油道一端逐一对应贯通，所述第二轴向油道另一端与所述过渡法兰上的第三轴向油道一端贯通，所述第三轴向油道另一端嵌装有液体转接接头。

6.根据权利要求5所述的数控AC双摆头，其特征在于，所述第一连接轴一端紧固在所述C轴机壳的后端盖上，并且所述第一连接轴套装在所述低速保护管外；所述第一连接轴的后壁上设置有第四轴向油道，所述第四轴向油道与所述第一连接轴内壁上的出油槽贯通，所述出油槽呈环形槽状，并且所述第四轴向油道通过所述出油槽与所述径向油道另一端贯通；多个所述第四轴向油道在所述第一连接轴上沿周向均匀分布，并且多个所述第四轴向油道逐一对应贯通的多个所述出油槽沿所述第一连接轴轴向均匀分布，同时多个所述第四轴向油道与多个所述径向油道逐一对应；所述第一连接轴内壁周向设置有环形密封槽，多个所述环形密封槽与多个所述出油槽交替分布，使得每个所述出油槽上下侧均有一个环形密封槽，每个所述环形密封槽内均嵌装有密封圈。