[发明专利]一种全自动辊筒高速分检机

说明书

本发明公开了一种全自动辊筒高速分检机，包括分拣机本体和筛分自动上料装置，所述分拣机本体顶部的左侧固定连接有直振进料装置，所述分拣机本体内腔的左右两侧安装有第二检测工位和第一检测工位，所述分拣机本体内腔顶部正中的顶部和底部分别转动连接有上辊筒和下辊筒。本发明所述的一种全自动辊筒高速分检机，本设备采用机器视觉检测原理和高速图像处理技术，对药片、胶囊、软件囊、晶球等物品，进行表面及四周全自动检测，无盲区，可检测外观不良、表皮破损、缺角、黑点、气泡、空丸等等缺陷，针对不同产品快速建模和品种管理，对检测结果进行计数统计，自动剔除废品，检测速度快，检测精度高，技术服务到位，后续升级能力强，设备简单易用。

技术领域

本发明涉及医疗检测技术领域，特别涉及一种全自动辊筒高速分检机。

背景技术

目前生产的药片、胶囊、软胶囊、晶球等药品保健品，其外观质量直接影响到整个医药、保健品的质量，比如药片的表面包衣不良，胶囊外壳破损，软胶囊与晶球类的表皮破损、内部气泡等，因此药片的生产具有严格的要求，在生产过程中出现的各种残次药品都需要挑选出来，目前市场上的药品保健品生产企业，绝大多数采用人工目视挑选残次品，不仅劳动成本大，而且难以周全地把握药品的外观形状和大小，容易造成误检、漏检的现象，影响药品保健品的合格率。

因此，提出一种全自动辊筒高速分检机来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种全自动辊筒高速分检机，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种全自动辊筒高速分检机，包括分拣机本体和筛分自动上料装置，所述分拣机本体顶部的左侧固定连接有直振进料装置，所述分拣机本体内腔的左右两侧安装有第二检测工位和第一检测工位，所述分拣机本体内腔顶部正中的顶部和底部分别转动连接有上辊筒和下辊筒；

所述筛分自动上料装置包括底板，所述底板顶部的背面固定连接有电柜，所述电柜的正面固定连接有料斗，所述料斗的正面固定连接有单层筛料装置，所述单层筛料装置底部的正面固定连接有第一收集箱，所述单层筛料装置的正面固定连接有双层筛料装置，所述双层筛料装置的正面固定连接有第二收集箱。

优选的，所述直振进料装置的顶部固定连接有进料斗，所述直振进料装置内腔的顶部开设有直振槽，所述直振槽内腔的右侧固定连接有调节板，所述直振槽内腔的底部固定连接有滤网，所述直振进料装置底部的右侧固定连接有收集盒。

优选的，所述上辊筒的顶部固定连接有理料装置，所述理料装置的内腔中固定连接有背板，所述背板上安装有两个固定的直线轴承，两个导杆穿过直线轴承，上面与连接板固定连接，下面安装有安装侧板，安装侧板中间固定理料块，连接板与连接块固定，连接块上安装有转轴，左侧转轴与连杆上的轴承固定，右侧转轴与偏心轴连接固定，偏心轴连接电机轴，电机轴心A与转轴轴心B间距S，连接板上固定有导杆，导杆插在直线轴承中。

优选的，所述上辊筒表面布满凹槽，所述凹槽尺寸根据物料尺寸定制，所述上辊筒的内部安装有吸风腔，所述上辊筒的左侧无吸风，所述上辊筒内部的吸风腔正对着上辊筒的凹槽，所述下辊筒内部安装有吸风腔，所述下辊筒的左侧有吸风，右侧无吸风。

优选的，所述上辊筒通过伺服电机驱动，所述上辊筒的背面设置有主动齿轮和与其相啮合的齿环，所述齿环安装在传动轴上，所述传动轴前面安装有连接环，所述连接环与外圈规格件固定，所述传动轴内部安装有两个轴承，轴承固定在空心轴上，空心轴右侧固定在安装板上，安装板通过连接板，固定在背板上，所述连接环内安装有球头柱塞，球头柱塞侧面用紧钉固定，球头柱塞头上有弹簧钢珠，传动轴一圈加工有与钢珠尺寸对应的凹槽。

优选的，所述第一检测工位处设置有待检测物，所述待检测物吸附在外圈规格件上，所述第一检测工位的右侧固定连接有两个相机，所述外圈规格件处固定连接有两个背光源，所述第一检测工位固定连接有镜片模组。