[发明专利]适用于美标的天窗防夹控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种适用于美标的天窗防夹控制系统，其特征在于，包括：

用于定位天窗位置的双霍尔传感器；

用于采集天窗电机电流的电流采样装置，所述电流采样装置电连接于所述天窗电机；

用于根据所述天窗位置与所述天窗电机电流的大小控制天窗电机转速、以在所述天窗电机电流达到第一电流阈值时对天窗电机进行提前降速、在所述天窗电机电流达到第二电流阈值时对天窗电机进行停止和反转使天窗移动至美标要求位置的微处理器，所述第一电流阈值小于所述第二电流阈值，所述双霍尔传感器和所述电流采样装置均连接于所述微处理器；其中，

所述第一电流阈值、所述第二电流阈值和所述提前降速的速度根据美标的防夹控制要求进行设定。

2.如权利要求1所述的适用于美标的天窗防夹控制系统，其特征在于，所述天窗电机的磁环极对数不小于6。

3.如权利要求1所述的适用于美标的天窗防夹控制系统，其特征在于：

还包括预驱动芯片和天窗电机控制电路，所述天窗电机控制电路与所述天窗电机连接，所述预驱动芯片连接于所述微处理器和所述天窗电机控制电路之间；

所述电流采样装置连接于所述天窗电机控制电路与所述天窗电机之间。

4.如权利要求3所述的适用于美标的天窗防夹控制系统，其特征在于，所述天窗电机控制电路为H桥式电路。

5.一种如权利要求1～4任一项所述的适用于美标的天窗防夹控制系统的控制方法，其特征在于，包括步骤：

根据美标的防夹控制要求设定提前降速的速度、第一电流阈值和第二电流阈值；

利用所述微处理器控制所述天窗电机开始运行，同时利用所述双霍尔传感器根据所述天窗电机的运行状态定位天窗位置、利用所述电流采样装置采集天窗电机电路；

在所述天窗电机运行的过程中，所述微处理器实时获取天窗位置和天窗电机电流：

当所述天窗电机电流达到所述第一电流阈值时，利用所述微处理器控制所述天窗电机进行提前降速；

当所述天窗电机电流达到所述第二电流阈值时，利用所述微处理器控制所述天窗电机先停止、后反转，直至天窗移动至美标要求的位置。

6.如权利要求5所述的适用于美标的天窗防夹控制系统的控制方法，其特征在于：

在利用所述微处理器控制所述天窗电机开始运行时，控制所述天窗电机以第一转速恒速转动；

当所述天窗电机电流达到所述第一电流阈值时，开始计时：

若计时一段时间后，所述天窗电机电流仍未达到所述第二电流阈值，则利用所述微处理器控制所述天窗电机恢复至所述第一转速恒速运行；其中，

所述一段时间满足天窗还未完成目标行程。

7.如权利要求5所述的适用于美标的天窗防夹控制系统的控制方法，其特征在于，所述微处理器控制所述天窗电机的步骤包括：

先通过PWM波控制所述预驱动芯片，再由所述预驱动芯片控制所述天窗电机控制电路，然后由所述天窗电机控制电路控制所述天窗电机转动；其中，

所述PWM波的占空比决定所述天窗电机的转速，所述天窗电机控制电路中不同控制开关的导通和闭合决定所述天窗电机的转动方向。

8.如权利要求5所述的适用于美标的天窗防夹控制系统的控制方法，其特征在于，利用所述双霍尔传感器根据所述天窗电机的运行状态定位天窗位置的步骤包括：

利用一个霍尔传感器进行脉冲计算；

利用两个霍尔传感器信号的相位差来区分天窗电机的旋转方向；

根据脉冲计算结果和旋转方向综合定位出所述天窗位置。