[发明专利]一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统

说明书

本发明提供一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统，属于卸煤技术领域，该控制系统包括执行单元、处理单元、多方监控单元、服务器；所述多方监控单元用于获取卸料装置的运行状态、运输设备的相关信息；所述服务器接收运输设备的起始位置与卸料装置的工作位置进行处理反馈运输设备的行驶运行信息至处理单元。通过对卸料装置的运行状态进行故障检测分析，对卸料装置无法正常工作的几率进行预测，使卸料装置在出现故障的几率较大时，提前安排维护、维修人员按照待维护器件列表上对应器件的几率较大依次进行检修维护，保证检测的全面性，及时对卸料装置的故障处理保证其工作效率。

技术领域

本发明属于卸煤技术领域，具体为一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统。

背景技术

受煤坑是指为接受来煤工作临时储存的一种工业建筑结构，当储煤场与卸煤场进行分开建设时，就需要设置受煤坑。目前在运输设备将煤料运输到目的地后，卸煤成为现在一件影响效率的事情，由于人工卸煤以及机械辅助卸料速率有限，且劳动强度高并具有安全隐患等问题，因此通常采用卸料装置对煤料进行卸料。

由于卸料装置在工作过程中做功较多，卸料装置的磨损快，且在卸料装置工作时扬尘大，导致卸料装置出现故障不易及时发现并处理。因此我们提出一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统，来解决上述中遇到的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种用于受煤坑卸料装置的自动控制系统，以解决上述背景技术中提出卸料装置出现故障不易及时发现并处理的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：该控制系统包括执行单元、处理单元、多方监控单元、服务器；

所述多方监控单元用于获取卸料装置的运行状态、运输设备的相关信息；

所述服务器接收运输设备的起始位置与卸料装置的工作位置进行处理反馈运输设备的行驶运行信息至处理单元；处理单元接收行驶运行信息进行预测处理发送至执行单元；其中，行驶运行信息包括运输设备的行驶路线和对应的实时速度；当运输设备的实时位置到达卸料装置的工作位置时，对运输设备的厢仓位置校正处理得到卸位符合信令并发送至执行单元；

所述处理单元接收卸料装置的运行状态并进行故障检测分析分别得到温影值、声影值和润影值，当温影值、声影值和润影值任意一个参数不在对应设定阈值时，生成即时停机指令；并将温影值、声影值和润影值进行计算得到影响总值；当生成影响总值时，获取操作组；其中，操作组内包括控制操作一、控制操作二和控制操作三；每个控制操作均对应一个取值范围；将影响总值与操作组内所有的取值范围进行匹配，具体匹配为：

若影响总值处于操作组一对应取值范围，则生成允许卸料信令，则允许卸料装置进行卸料工作；若影响总值处于操作组二对应取值范围，则生成状态异常指令；若影响总值处于操作组三对应取值范围，则生成即刻停机指令，使卸料装置立刻停止工作；

所述执行单元用于根据对应指令执行对应操作。

作为本发明的一种优选实施方式，所述多方监控单元包括卸料监控模块、远程管控模块；

所述卸料监控模块用于获取卸料装置的运行状态；运行状态包括卸料装置上驱动件的温度、分贝，卸料装置上传动件的油液液位、外部图片；其中，驱动件包括电动机轴承、减速器、油泵等；传动件包括齿轮箱、油泵、传动需润滑部位等；

所述远程控管模块用于获取运输设备的相关信息；相关信息包括运输设备的实时位置，厢仓的型号及个数、运输设备的实时速度，运输设备行驶路线上对应地区的气温情况；通过摄像器对运输设备厢仓编号进行图像抓取，通过接近开关记录运输设备厢仓的个数；

所述远程管控模块还用于对运输设备的厢仓位置校正处理的具体过程为：将运输设备自身的速度控制系统由服务器接管，获取对应编号厢仓与卸料装置的距离差，并由服务器对运输设备的时速进行调控，直至使厢仓的编号与卸料装置的工作位置进行配对，配对完成后生成卸位符合信令。