[发明专利]一种用于室内导航的路线通道生成方法及室内导航方法在审
申请号: | 202310375232.4 | 申请日: | 2023-04-10 |
公开(公告)号: | CN116295438A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 王勇;余良 | 申请(专利权)人: | 宁波易友信息科技有限公司;宁波市公安局江北分局 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 宁波知坤专利代理事务所(特殊普通合伙) 33312 | 代理人: | 卢琼娜 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 室内 导航 路线 通道 生成 方法 | ||
本发明提供了一种用于室内导航的路线通道生成方法及室内导航方法,包括步骤:场地后台管理平台具有设置权限,场地管理者预先获得设置权限;逐一获取由场地管理者上传的已预先制作完成的平面图,基于平面图生成对应的图层;获取由场地管理者在平面图上逐一创建的点位和图层连接点;检测到由场地管理者在同一平面图上连接所有点位及图层连接点,以绘制生成路线通道,其中,路线通道用于在确定起点位置和终点位置后作为导航路线的生成基础,图层连接点用于实现不同图层之间的跨图连接定位。本发明直接在平面图上进行定位,成本很低,还可实现跨楼、垮楼层的路线规划,导航路线准确度高,推广容易便捷。
技术领域
本发明涉及特定场地路线规划技术领域,具体而言,涉及一种用于室内导航的路线通道生成方法及室内导航方法。
背景技术
随着经济社会的进步,如医院、商场等公共场地也越造越大,不仅楼栋和楼层数量多,且基本都配置有地下车库。当在没有GPS信号的地下车库时,无法正常使用导航软件,这对于普通群众来讲,在停完车后去寻找目的地是一件麻烦又费时的难事,大多都是盲目的凭感觉寻路,这会导致多绕许多路,也浪费掉很多时间。另外在地面上,如果楼层较多的情况,即使有GPS信号,但也可能无法精确定位到用户所在位置的楼层,同样也不易快速寻找到目的地。
现有解决方案中,基本都是靠架设硬件设备来解决,比如蓝牙定位等,这种方案的成本很高,一般普通场所都消费不起,经费不允许。因此亟需开发一种能解决复杂室内地形下路线规划问题且成本低的方法。
发明内容
为解决上述问题中的至少一个方面,本发明首先提供一种用于室内导航的路线通道生成方法,包括步骤:场地后台管理平台具有设置权限,场地管理者预先获得所述设置权限;逐一获取由所述场地管理者上传的已预先制作完成的平面图,基于所述平面图生成对应的图层;获取由所述场地管理者在所述平面图上逐一创建的点位和图层连接点;检测到由所述场地管理者在同一所述平面图上连接所有所述点位及所述图层连接点,以绘制生成路线通道,其中,所述路线通道用于在确定起点位置和终点位置后作为导航路线的生成基础,所述图层连接点用于实现不同所述图层之间的跨图连接。
可选地,所述基于所述平面图生成对应的图层包括:获取所述平面图的楼层名称属性和楼层顺序属性;根据所述楼层名称属性和所述楼层顺序属性,生成所述平面图对应的所述图层。
可选地,所述场地管理者在所述平面图上逐一创建点位包括:先选中一个需要操作的所述图层,并在对应的所述平面图上选中需要的一个点坐标的实际位置,选择点位类型,输入所述点坐标的名称,完成一个点位的创建;重复上述操作,直至所述图层的所有所述点位创建完毕;再重复上述操作,直至所有所述图层的所有所述点位创建完毕。
可选地,包括步骤:当需要创建的点位为地下车位时,由所述场地管理者创建第一个地下车位点坐标后,只需要在所需创建的新的地下车位上双击选中,即可依升序创建新的地下车位的点坐标。
可选地,所述场地管理者在所述平面图上逐一创建图层连接点包括:当所述图层连接点对应的位置预先被创建有所述点位时,选择已有所述点位来作为所述图层连接点。
可选地,在所述获取由所述场地管理者在所述平面图上逐一创建的点位后,还包括步骤:通过对所述点位进行分类,具体为,当所述点位具有大小类的属性时,对所述点位先选择大类类型,再选择小类类型。
可选地,在所述获取由所述场地管理者在所述平面图上逐一创建的点位后,还包括步骤:通过对所述点位进行分类,具体为,当多个所述点位位于同一个地点时,对多个所述点位选择集成点位类型,实现终端用户输入任一所述集成点位类型所包含的地点时即可定位到正确位置。
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