[发明专利]长管窥膛检测装置

说明书

长管窥膛检测装置，用于探测长管内膛各位置的疵病情况，包括探测杆（1）、激光测距传感器（2）、传感器支架（3）、管口适配装置（4）、激光接收盘装置（5）、止口法兰盘（6）、电机（7）、电机支架（8）、口径适配环装置（9）、带走线孔联轴器（10）和相机（11）。本发明长管窥膛检测装置采用相机作为图像传感器，在相机附近及管口均有口径适配装置，保证长管窥膛检测装置与长管同轴度。运用激光测距传感器测量装置进入长管的深度，结合探测杆外表面刻度，便于操作人员对长管窥膛检测装置实时深度精准把控。

技术领域

本发明涉及一种窥膛装置，尤其涉及一种适用于长管内膛维修的窥膛检测装置，属于视觉检测装置技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，长管在船舶、石油化工、军工等领域具有越来越广泛的应用，但随着使用年限的增加，由于腐蚀、高温等其他因素，长管很可能存在安全隐患。因此，必须定期对长管内壁维修检测。由于长管口径和长度限制，例如火炮身管直径100mm至155mm不等，长度3m至7m，检测人员只能利用辅助工具进行观测。现阶段进行长管窥膛检测多借助相机，其中CCD相机拥有噪声低、成像质量高的优点被广泛使用，CMOS相机体积小、耗电低、自带光源的优点也适用于长管窥膛检测的环境。因此，开发出一套采用相机进行视觉检测的长管窥膛检测装置具有重要意义。

发明内容

为实现上述目的，本发明提出一种长管窥膛检测装置，用于探测长管内膛各位置的疵病情况。本发明采用相机作为图像传感器，激光测距传感器作为深度传感器，拍摄长管内膛图像的同时记录其深度数据。

本发明长管窥膛检测装置，包括探测杆1、激光测距传感器2、传感器支架3、管口适配装置4、激光接收盘装置5、止口法兰盘6、电机7、电机支架8、口径适配环装置9、带走线孔联轴器10和相机11。探测杆1支撑整个装置，探测杆1通过管口适配装置4、激光接收盘装置5保证与长管同轴，在待检测的长管内沿长管的轴线运动。管口适配装置4安装在待检测长管的管口，管口适配装置4安装后与长管同轴，管口适配装置4的末端连接传感器支架3，管口适配装置4的中间通过探测杆1。传感器支架3通过螺栓连接激光测距传感器2和管口适配装置4。激光测距传感器2安装在长管的管口外，激光测距传感器2发射的激光线与长管轴线平行。激光接收盘装置5安装在探测杆1上，通过与长管内膛接触，保证激光接收盘装置5与长管同轴。激光接收盘装置5的右侧布置止口法兰盘6。止口法兰盘6通过顶丝安装在探测杆1末端，止口法兰盘6的右侧安装电机支架8。电机7通过螺纹安装在电机支架8上，电机7的凸台与电机支架8的孔配合，保证电机轴与长管同轴。电机支架8为“E”形装置，位于止口法兰盘6和口径适配装置9的中间起安装固定作用，电机支架8的左部平面连接止口法兰盘6，电机支架8的中间平面安装电机7，电机支架8的右部平面安装口径适配装置9。口径适配环装置9通过与长管内膛接触保证口径适配环装置9与长管同轴。带走线孔联轴器10位于电机7和相机11之间，带走线孔联轴器10与电机轴同轴，带走线孔联轴器10两端分别连接电机轴和相机11，进而保证相机11与长管同轴。相机11安装在带走线孔联轴器10上，通过管口适配装置4、激光接收盘装置5、止口法兰盘6、电机支架8、口径适配环装置9和带走线孔联轴器10，保证相机11与长管同轴，通过电机7带动相机11进行窥膛检测。

探测杆1作为支撑装置，包括空心管1-1和探测杆联轴器1-2。空心管1-1长度1米，内部中空、可以穿过数据线，外表面有刻度，方便操作人员观察使用。探测杆联轴器1-2用于连接两个空心管1-1。使用时，根据待测长管的长度，选用适量空心管1-1和探测杆联轴器1-2，串连组成探测杆1。