[发明专利]一种园林植物栽培用土壤优化装置

权利要求书

1.一种园林植物栽培用土壤优化装置，包括轨道(1)，其特征在于：所述轨道(1)内壁顶部设置有内齿纹(2)，所述轨道(1)内壁两侧设置有滑块(22)，所述滑块(22)外部一端设置有机座(3)，所述滑块(22)内部一端设置有导电片(25)，所述轨道(1)内部中心设置有总电缆(24)，所述内齿纹(2)正上方设置有从动齿轮(17)，所述从动齿轮(17)顶部设置有驱动齿轮(16)，所述驱动齿轮(16)外部一侧设置有第二电机(14)，所述机座(3)外部两侧壁上对称设置有撑杆(4)，所述撑杆(4)内壁两侧设置有滑杆(13)，所述滑杆(13)上设置有第一电机和支撑架(9)，所述支撑架(9)内部设置有转轴(10)，所述转轴(10)外壁两侧设置有喷药管(12)、松土耙(6)以及土壤检测传感器(27)。

2.根据权利要求1所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述滑块(22)与所述轨道(1)内壁滑动连接，所述机座(3)与所述滑块(22)焊接，所述导电片(25)内嵌在所述轨道(1)中，所述导电片(25)与所述滑块(22)内部的导体滑动电性连接。

3.根据权利要求2所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述导电片(25)外围包裹有绝缘槽(23)，所述从动齿轮(17)与所述机座(3)内壁通过轴件转动连接，所述驱动齿轮(16)通过输出轴(15)与所述机座(3)内壁转动连接，所述第二电机(14)固定于所述机座(3)内且与所述输出轴(15)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述驱动齿轮(16)与所述从动齿轮(17)啮合，所述总电缆(24)与所述导电片(25)电性连接，所述撑杆(4)与所述机座(3)外壁螺栓连接，所述滑杆(13)与所述撑杆(4)内壁两侧滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述第一电机通过所述滑杆(13)与所述撑杆(4)内壁滑动连接，所述第一电机输出轴(15)贯穿所述支撑架(9)，所述第一电机输出轴(15)与所述转轴(10)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述转轴(10)与所述支撑架(9)内壁转动连接，所述喷药管(12)、所述土壤检测传感器(27)和所述松土耙(6)均固定于所述转轴(10)外壁上。

7.根据权利要求6所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述机座(3)外顶部固定有控制机箱(18)，所述控制机箱(18)内顶部安装有视觉识别系统(20)，所述控制机箱(18)底部安装有总控制电路板(21)，所述总控制电路板(21)与所述视觉识别系统(20)导线连接。

8.根据权利要求7所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述视觉识别系统(20)外部连接有贯穿所述控制机箱(18)的视觉识别相机(19)，所述撑杆(4)外顶部固定有药液箱(7)和液压杆(5)，所述液压杆(5)贯穿所述撑杆(4)与所述支撑架(9)顶部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种园林植物栽培用土壤优化装置，其特征在于：所述视觉识别系统(20)外部连接有贯穿所述控制机箱(18)的视觉识别相机(19)，所述撑杆(4)外顶部固定有药液箱(7)和液压杆(5)，所述液压杆(5)贯穿所述撑杆(4)与所述支撑架(9)顶部固定连接，所述药液箱(7)内部封装有水泵(11)，所述水泵(11)与所述喷药管(12)通过伸缩给药管(26)连通。