[发明专利]球磨机的控制方法和装置

权利要求书

1.一种球磨机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取球磨机的特征信号，并对所述特征信号进行预处理；其中，所述特征信号包括：所述球磨机的电机电流、所述球磨机的筒体振动信号和所述球磨机的音强；

基于预先设置的特征信号和负荷状态的对应关系，确定所述球磨机的特征信号对应的负荷状态；

基于所述球磨机的负荷状态确定所述球磨机的给矿量，基于所述给矿量控制所述球磨机的给矿操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述特征信号进行预处理的步骤，包括：

对预设时间范围内的所述球磨机的电机电流进行均值化处理；

对所述球磨机的筒体振动信号和/或所述球磨机的音强进行小波阈值降噪处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取球磨机的特征信号的步骤，包括：

获取球磨机的振动信号；其中，所述球磨机的振动信号包括筒体振动信号和机械振动信号；

对所述球磨机的振动信号进行分离处理，得到所述球磨机的筒体振动信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述球磨机的负荷状态包括负荷正常状态和负荷异常状态；基于所述球磨机的负荷状态确定所述球磨机的给矿量的步骤，包括：

如果所述球磨机的负荷状态为所述负荷异常状态，基于所述筒体振动信号和所述音强进行加权处理得到所述球磨机的给矿量；

如果所述球磨机的负荷状态为所述负荷正常状态，基于所述筒体振动信号和所述音强进行比例积分微分控制处理得到所述球磨机的给矿量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述筒体振动信号和所述音强进行加权处理得到所述球磨机的给矿量的步骤，包括：

获取所述筒体振动信号和所述音强的目标值，以及所述筒体振动信号和所述音强的加权系数；

基于所述筒体振动信号和所述音强、所述筒体振动信号和所述音强的目标值，以及所述筒体振动信号和所述音强的加权系数确定所述球磨机的给矿量的调节量；

获取所述球磨机的给矿量的基准值，基于所述球磨机的负荷状态、所述基准值和所述调节量确定所述球磨机的给矿量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述负荷异常状态包括欠负荷状态、负荷低状态、负荷高状态和过负荷状态；基于所述球磨机的负荷状态、所述基准值和所述调节量确定所述球磨机的给矿量的步骤，包括：

如果所述球磨机的负荷状态为欠负荷状态或负荷低状态，基于第一计算关系、所述基准值和所述调节量确定球磨机的给矿量；

如果所述球磨机的负荷状态为负荷高状态或过负荷状态，基于第二计算关系、所述基准值和所述调节量确定球磨机的给矿量。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述筒体振动信号和所述音强进行比例积分微分控制处理得到所述球磨机的给矿量的步骤，包括：

确定所述筒体振动信号对应的球磨机的给矿量的第一调节量；

确定所述音强对应的球磨机的给矿量的第二调节量；

将所述第一调节量和所述第二调节量的平均值作为所述球磨机的给矿量的目标调节量；

获取所述球磨机的给矿量的基准值，基于所述基准值和所述目标调节量确定所述球磨机的给矿量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述球磨机的特征信号对应的负荷状态的步骤之后，所述方法还包括：

基于所述负荷状态确定矿水比例系数；

基于所述矿水比例系数确定所述球磨机的补水流量，基于所述补水流量控制所述球磨机的补水操作。