[发明专利]皮带运输机的撒料检测方法和装置

权利要求书

1.一种皮带运输机的撒料检测方法，其特征在于，应用于撒料检测系统，所述撒料检测系统包括：边缘计算服务器和多个摄像头，所述方法包括：

所述边缘计算服务器获取多个所述摄像头采集的皮带运输机的输料现场的多个样本信息；

所述边缘计算服务器基于多个所述样本信息确定是否存在异常样本信息；其中，所述异常样本信息表征所述皮带运输机上的物料存在异常情况，所述异常情况包括：物料在皮带运输机上不居中、物料脱离皮带运输机和多个物料堆积在皮带运输机上；

如果存在所述异常样本信息，所述边缘计算服务器确定采集所述异常样本信息的目标摄像头；

所述边缘计算服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息执行告警操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述摄像头基于预设的距离间隔设置于所述皮带运输机上。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘计算服务器基于多个所述样本信息确定是否存在异常样本信息的步骤，包括：

所述边缘计算服务器基于预先设置的检测模型确定多个所述样本信息的图像质量；

如果目标样本信息的图像质量小于预设的质量阈值，确定所述目标样本信息为异常样本信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述检测模型基于正常和异常样本通过分割网络模型进行训练，所述检测模型基于评价函数、用于人工标注的图像、筛选和选择的规则进行自动更新；

当新场景发生时，所述检测模型基于历史数据判断是否使用新场景数据；如果是，将预处理的图像发给标注人员进行标注；基于标注后的图像自动更新所述检测模型。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述样本信息包括视频；所述边缘计算服务器基于多个所述样本信息确定是否存在异常样本信息的步骤，包括：

所述边缘计算服务器基于多个所述视频包括的多帧图像确定是否存在异常样本信息；

如果连续的超过预设数量的多个目标图像中的物料均存在异常情况，确定多个所述目标图像为异常样本信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘计算服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息执行告警操作的步骤，包括：

所述边缘计算服务器将所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息发送至服务器，以使所述服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息确定告警信息，使所述服务器将所述告警信息发送至检修人员的终端设备。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息确定告警信息的步骤，包括：

所述服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息确定所述物料的异常情况、所述物料的异常位置、所述物料的撒料类型和所述物料的撒料程度；

基于所述物料的异常情况、所述物料的异常位置、所述物料的撒料类型和所述物料的撒料程度确定告警信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述边缘计算服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息执行告警操作的步骤，包括：

所述边缘计算服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息点亮告警灯和/或使告警喇叭发出声音。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述边缘计算服务器基于多个所述样本信息的清晰度和传输情况确定多个摄像头的运行状态；

所述边缘计算服务器基于所述运行状态为异常状态的所述摄像头执行告警操作；其中，所述异常状态包括所述摄像头的镜头模糊和所述摄像头的网络不稳定。

10.一种皮带运输机的撒料检测装置，其特征在于，应用于撒料检测系统，所述撒料检测系统包括：边缘计算服务器和多个摄像头，所述装置包括：

样本信息获取模块，用于所述边缘计算服务器获取多个所述摄像头采集的皮带运输机的输料现场的多个样本信息；

异常样本信息判断模块，用于所述边缘计算服务器基于多个所述样本信息确定是否存在异常样本信息；其中，所述异常样本信息表征所述皮带运输机上的物料存在异常情况，所述异常情况包括：物料在皮带运输机上不居中、物料脱离皮带运输机和多个物料堆积在皮带运输机上；

目标摄像头确定模块，用于如果存在所述异常样本信息，所述边缘计算服务器确定采集所述异常样本信息的目标摄像头；

告警操作执行模块，用于所述边缘计算服务器基于所述目标摄像头的位置和所述异常样本信息执行告警操作。