[发明专利]摆线轮及RV减速机

说明书

本发明公开了一种摆线轮及RV减速机，其中摆线轮包括多个齿部，所述齿部的齿面设有多个微坑，所述微坑的最大深度小于等于3μm，所述工作面的粗糙度小于等于Ra0.4。通过在摆线轮的齿面设置多个微坑，可以储存油脂，给摆线轮与销的接触表面提供充分的润滑。改进后的摆线轮能提升RV减速机耐磨性能。

本申请为申请日为“2022.09.23”、申请号为“202211164361.0”、申请名称为“RV减速机”的案件的分案申请。

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，特别涉及摆线轮及RV减速机。

背景技术

RV减速机的应用，其使用寿命至关重要，影响其使用寿命的主要因素就是关键传动部位的磨损情况，而耐磨性决定于关键零件的材料、硬度、表面接触疲劳强度、润滑效果等。相关技术中，摆线轮包括与销啮合的齿部，齿部的表面结构为光滑的外圆表面，难以保持有足够的润滑油脂。因此，在摆线轮工作运转过程中，齿部的表面会出现润滑不充分的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种摆线轮，能够使得润滑更加充分。

本发明还提出一种具有上述摆线轮的RV减速机。

本发明第一方面实施例的摆线轮，包括多个齿部，所述齿部的齿面设有多个微坑，所述微坑的最大深度小于等于3μm，所述齿面的粗糙度小于等于Ra0.4。

根据本发明实施例的摆线轮，至少具有如下有益效果：通过在摆线轮的齿面设置多个微坑，可以储存油脂，给摆线轮与销的接触表面提供充分的润滑。改进后的摆线轮能提升RV减速机耐磨性能。

根据本发明的一些实施例，所述微坑采用微粒子喷丸工艺处理而成。

根据本发明的一些实施例，所述齿面的表面硬度为58HRC至66HRC。

根据本发明的一些实施例，所述齿面形成致密组织层，所述致密组织层的残余压应力为-300MP至-1500MP。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射距离为60mm至100mm。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射角度为70°至85°。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷嘴的直径为4mm至10mm。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷射压力为0.4Mpa至0.8MPa。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的丸料的直径为40μm至100μm。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷丸流量为0.6kg/min至1.2kg/min。

根据本发明的一些实施例，所述微粒子喷丸工艺的喷丸时间为60s至120s。

本发明第二方面实施例的RV减速机，包括本发明第一方面实施例的摆线轮。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为相关技术中的曲柄轴的示意图；

图2为图1示出的A处放大图；

图3为本发明一种实施例的曲柄轴的示意图；

图4为图3示出的B处放大图；

图5为本发明另一种实施例的曲柄轴的加工示意图；

图6为图5示出的加工方式得到的曲柄轴；