[发明专利]电机生产用全自动磁条安装设备

说明书

本发明公开了一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。本发明能够提升在电机生产中将磁条压入转子壳的效率。

技术领域

本发明属于电机生产技术领域，具体涉及一种电机生产用全自动磁条安装设备。

背景技术

电机转子是由转子壳体、转子轴和磁环构成，磁环是具有N个南、北磁极的永磁体，转子旋转时带动磁环一起转动。磁环一般都是由铁环和设置在铁环内表面的磁条环组成，磁条环是由条状磁条经过挤压弯曲并首尾相连形成圆环结构。在进行电机转子组装时，通过需要利用机器将磁条环压入转子壳体中。

申请号为201620322419.3的中国专利公开了一种电机转子装配机磁环组装装置，其包括有磁环工作台，磁环工作台设有磁环压合机构、充磁装置、磁条供料机构、铁环供料机构、磁条移送机构、铁环移送组件、充磁后移送机构，铁环移送组件包括有磁环点胶机构、铁环方向定位机构、铁环移送机构，该方案先对铁环的方向进行自动定位再装配，能够根据需要自动控制铁环的方向，从而控制磁环磁力线的分布，保证磁环的磁力线分布符合要求，装配精度高，装配效率高，机械化程度高，产品质量稳定，有效提高产品合格率。

上述专利虽然通提升了磁环的装配效率，但是在进行压入时，需要人工进行定位，将转子壳放置在磁环压合机构下方，这种方式容易存在误差，影响压入精准度。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电机生产用全自动磁条安装设备，包括第一送料装置、第二送料装置、安装平台、磁条弯曲压入机构和顶出装置，所述第一送料装置设于安装平台侧边，所述第二送料装置设于安装平台上，所述安装平台上位于第二送料装置的侧边设有若干安装座，所述磁条弯曲压入机构设于安装平台上且位于磁条弯曲压入机构上方。

较佳的，所述第一送料机构包括支撑架，所述支撑架的顶部两边设有固定架，所述固定架的两边设有传动轴，所述传动轴上连接有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有安置间隙。

较佳的，所述第二送料机构包括升降板，所述升降板上设有滑轨，所述滑轨上滑动设有平移板，所述平移板上设有第一手指气缸和第二手指气缸，所述第二手指气缸的后端连接有旋转气缸。

较佳的，所述磁条弯曲压入机构包括工作台，所述工作台的上方设有支撑板，所述支撑板上设有驱动电机，所述驱动电机的输出端向下延伸并连接有模头，所述模头的左右两侧设有定型装置，所述模头的后侧设有输料装置，所述支撑板上设有第一升降电机，所述第一升降电机的输出端与工作台相连接，所述支撑板的四周连接有支撑柱，所述支撑柱固定于安装平台上，所述工作台的四周连接有套筒，所述套筒滑动设置在支撑柱上。

较佳的，所述定型装置包括第一弯曲装置和第二弯曲装置，所述第一弯曲装置包括第一电机，所述第一电机连接有第一定型座，所述第一定型座上设有半圆槽，所述第二弯曲装置包括第二电机，所述第二电机连接有第二定型座，所述第二定型座上也设有半圆槽。

较佳的，所述输料装置包括推动杆和输送平台，所述输送平台的侧边设有第三电机，所述第三电机连接有推送板，所述推送板的推送方向与推动杆的推动方向垂直。

较佳的，所述顶出机构包括连接板，所述连接板一侧连接有固定板，所述固定板的一侧设有导向轨，所述固定板的上方和下方设有上顶板和下底板，所述下底板上设有步进电机，所述步进电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆的顶部与上顶板转动连接，所述丝杆上滑动设有螺母座，所述螺母座一侧与导向轨滑动连接，所述螺母座的另一侧连接有横板，所述横板的上方连接有顶杆。

较佳的，所述安装平台位于顶杆上方设有固定座（42），所述固定座（42）的圆心与顶杆的圆心同轴设置。