[发明专利]一种预制钢柱快速定位系统

权利要求书

1.一种预制钢柱快速定位系统，其特征在于，包括预制钢柱位置调节装置、预制钢柱定位装置以及辅助定位装置，所述预制钢柱位置调节装置用于调节预制钢柱位置，包括左右、上下以及前后位置，使得所述预制钢柱到达指定下柱位置；所述预制钢柱定位装置用于定位所述预制钢柱的中心位置以及所述预制钢柱与指定下柱位置偏移的距离和方向；所述辅助定位装置用于辅助调节所述预制钢柱的位置，使得所述预制钢柱快速到达指定下柱位置。

2.根据权利要求1所述的一种预制钢柱快速定位系统，其特征在于，所述预制钢柱调节装置为两组，分别设置在所述预制钢制的左右两侧位置；所述预制钢柱调节装置包括牵引索(10)、牵引电机(20)、电机移动装置(30)以及杠杆仪(40)，在所述预制钢柱同一水平方向上的对称位置上分别固定设置一组锚点(11)和锚梁(12)，所述锚梁(12)分别固定在所述锚点(11)上，其中一组所述牵引索(10)的一端与对应的所述锚点(11)固定连接；所述牵引电机(20)固定设置在所述电机移动装置(30)的顶部，所述牵引索(10)的另一端与所述牵引电机(20)的输出轴连接，所述牵引电机(20)用于通过所述牵引索(10)拉伸所述预制钢柱，调节所述预制钢柱的位置；所述电机移动装置(30)包括支撑架(31)以及蜘蛛机(32)，所述支撑架(31)固定在所述蜘蛛机(32)的底部中心位置，所述蜘蛛机(32)用于带动所述支撑架(31)连带所述牵引电机(20)在水平地面上移动位置，调节预制钢柱的位置；所述杠杆仪(40)设置在所述预制钢柱与所述牵引电机(20)之间，所述牵引索(10)缠绕在所述杠杆仪(40)上，所述杠杆仪(40)用于节省输出的力。

3.根据权利要求2所述的一种预制钢柱快速定位系统，其特征在于，所述杠杆仪(40)包括齿圈(41)、太阳齿轮(42)、行星齿轮(43)、中心轴(44)、传动臂(45)、行星架(46)、传动装置(47)、从动齿轮(48)以及主动齿轮(49)，所述行星齿轮(43)固定在所述中心轴(44)上，所述齿圈(41)与所述中心轴(44)转动连接，所述行星齿轮(43)分别与所述太阳齿轮(42)以及所述齿圈(41)啮合，所述传动装置(47)连接所述行星齿轮(43)，所述行星齿轮(43)用于带动所述传动装置(47)转动；所述传动臂(45)通过轴承连接所述中心轴(44)，所述传动臂(45)与所述传动装置(47)连接，所述传动装置(47)又连接在所述行星齿轮(43)上；所述传动装置(47)包括传动盘(471)以及传动轴(472)，所述传动盘(471)固定在所述行星齿轮(43)上，所述传动轴(472)的一端与所述传动臂(45)连接，所述传动轴(472)的另一端安装在一个轴承上，所述轴承与所述传动盘(471)连接；所述传动臂(45)上固定连接有所述从动齿轮(48)，所述从动齿轮(48)与所述中心轴(44)转动连接；所述主动齿轮(49)的一侧与所述齿圈(41)固定连接，所述主动齿轮(49)的另一侧与所述中心轴(44)转动连接；所述齿圈(41)通过所述行星架(46)与所述主动齿轮(49)固定连接；所述齿圈(41)内圈为齿圈，其齿与所述行星齿轮(43)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种预制钢柱快速定位系统，其特征在于，所述预制钢柱定位装置包括红外传感器定位装置、视觉定位装置、姿态采集装置、安装管控装置以及定位控制终端，所述定位控制终端与所述红外传感器定位装置、所述视觉定位装置、所述姿态采集装置以及所述安装管控装置电连接；

所述红外传感器定位模块包括设置在所述预制钢柱底部中心红外线发射装置以及设置在所述指定下柱位置及其周围的多个红外线接收装置；

所述视觉定位装置为视觉定位相机，设置在所述指定下柱位置附近，用于即时测量所述预制钢柱与所述指定下柱位置的距离；

所述姿态采集装置为设置在所述预制钢柱侧壁位置的霍尔角度传感器，用于实时监测所述预制钢柱的姿态和位置；

所述安全管控装置包括毫米波雷达防碰和机械限位传感器，所述毫米波雷达以及所述机械限位传感器设置在所述预制钢柱侧壁位置，用于采集预制钢柱附近的物体的大小和位置信息；

所述定位控制终端用于控制所述预制钢柱调节装置，带动所述预制钢柱快速到达指定下柱位置。