[发明专利]支腿外管自动焊接设备和自动焊接工艺

权利要求书

1.一种支腿外管自动焊接设备，包括焊接工装，所述焊接工装用于将支腿焊接在外管上；其特征在于：

所述焊接工装包括载料台、压料组件、送料组件和转动组件；

所述载料台用于装载外管；

所述压料组件用于固定载料台上的外管；

所述送料组件包括用于装载支腿的推料座；所述推料座可靠近或远离载料台以将支腿推送至外管的端部与外管装配；

所述转动组件与载料台连接并可带动载料台转动以切换支腿和外管的朝向。

2.根据权利要求1所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

以外管和支腿连接的一端为装配端，外管的装配端的底部设有卡槽，所述支腿上设有凸部；

所述外管的装配端外露于载料台的前端，所述送料组件位于载料台的前端下方；

所述推料座可上下活动以在一上料位置和一装配位置之间切换；

所述支腿在推料座处于上料位置时装载在推料座上；

所述支腿的凸部在推料座向上活动至装配位置时，插入于外管的卡槽内。

3.根据权利要求2所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述推料座上设有支腿安装位，所述支腿安装位上设有用于限制支腿前后左右移动的支腿限位机构；

所述支腿限位机构包括分布在支腿安装位的前后左右侧的支腿限位柱。

4.根据权利要求1所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述送料组件还包括用于驱动推料座上下活动的升降驱动机构。

5.根据权利要求1所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述压料组件包括压料夹具；

所述压料夹具包括位于载料台一侧的安装座和与安装座铰接的夹头。

6.根据权利要求5所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述压料组件还包括伸缩压料机构；

所述伸缩压料机构包括位于载料台上方且可上下伸缩活动以接触或远离外管的压块，以及与压块连接用于驱动压块上下活动的伸缩驱动件。

7.根据权利要求1所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述载料台上设有外管安装位，外管安装位上设有外管限位机构；

所述外管限位机构包括设置在外管安装位左右两侧的外管限位柱和设置在外管安装位后侧的限位块。

8.根据权利要求1所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述转动组件可带动载料台顺时针或逆时针转动以在一外侧焊接位置和一内侧焊接位置之间切换；

所述转动组件包括转轴、传动机构和转动驱动机构；

所述传动机构包括齿轮和齿条；

所述载料台固定在转轴上，转轴的端部与齿轮相固接，所述齿轮与齿条啮合；所述转动驱动机构用于驱动齿条进行线性运动以带动齿轮转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的支腿外管自动焊接设备，其特征在于：

所述焊接工装设有两组，两组焊接工装呈轴对称设置。

10.一种支腿外管自动焊接工艺，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的支腿外管自动焊接设备将支腿焊接在外管上；具体包括以下步骤：

1)、将外管装载在载料台上，并通过压料组件压制固定；

2)、把支腿装载在送料组件的推料座上；通过推料座将支腿推送至外管端部与外管装配；

3)、焊接支腿和外管的连接处的外侧，焊接时推料座对支腿进行承托；焊接完支腿和外管的连接处的外侧后，推料座回退远离载料台；

4)、通过转动组件带动载料台转动180°以切换支腿和外管的朝向，对支腿和外管的连接处的内侧进行焊接。