[发明专利]一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置

说明书

本发明提供一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置，测试机同步接收被测路侧感知设备对试验车的感测数据、测试摄像机拍摄的试验车的视频数据以及实时动态定位子系统记录的试验车的基准定位数据和对应的基准时间，测试机获取被测路侧感知设备首次感测到试验车时的临界点时间戳和在视频数据中对应的临界点视频帧，基于临界点视频帧确定临界点定位，通过查找基准定位数据中与之相对应的点位对应的基准时间，作为标准时间戳，标准时间戳和临界点时间戳作差，作为被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。本发明可以在不更改被测设备程序的情况下进行时钟同步精度测试。

技术领域

本发明涉及路侧感知技术领域，尤其涉及一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置。

背景技术

目前路侧感知设备的时钟同步精度指标主要是使用时钟同步测试仪进行测试。测试时，由测试仪发送一条报文当作测试请求报文，该报文以组播方式发送，测试仪的主时钟和被测设备接收到测试请求报文后，打上各自的本地时间戳放入测试响应报文中，然后分别向测试仪返回测试响应报文，测试仪收到测试响应报文后取出时间戳，被测设备与主时钟之间的时间戳的差便是要测试的时钟同步偏差。该测试方法需要被测设备进行相应功能的开发以配合测试，不太适用于被测设备已布设的验收测试。

因此，亟需一种在不更改被测设备程序的情况下，能够实现时钟同步精度测试的方法。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法、系统及装置，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷，以解决现有技术无法实现对已布设状态下路侧感知设备进行时钟同步精度检测的问题。

一方面，本发明提供了一种路侧感知设备时钟同步精度检测方法，所述方法用于在测试机上执行，所述测试机连接被测路侧感知设备、测试摄像机和装载在试验车上的实时动态定位子系统，所述被测路侧感知设备的感测范围内设有标准位置刻度，所述方法包括以下步骤：

向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试初始化指令，以指示上电并进行自检；

向所述被测路侧感知设备、所述测试摄像机和所述实时动态定位子系统发送测试指令以同步发起测试；

在所述试验车沿预设路线行经所述被测路侧感知设备感测区的过程中，按照第一设定频率接收所述被测路侧感知设备对所述试验车的感测数据，所述感测数据包括与所述试验车的交互数据和各交互数据对应的时间戳；按照第二设定频率接收所述测试摄像机对所述感测区拍摄的视频数据，按照第三设定频率接收所述实时动态定位子系统采集的所述试验车的基准定位数据并标记对应的基准时间；

以所述测试机的本地时间为标准对齐所述感测数据和所述视频数据，查找所述被测路侧感知设备第一次感测到所述试验车时对应的临界点视频帧，并获取第一次感测到所述试验车时相应感测数据记录的临界点时间戳；

根据所述临界点视频帧内记录的标准位置刻度确定所述试验车的临界点定位；

在所述基准定位数据中查找所述临界点定位对应的基准时间，获取标准时间戳；

将所述标准时间戳和所述临界点时间戳作差，作为所述被测路侧感知设备的时钟同步精度偏差。

在一些实施例中，所述被测路侧感知设备为ETC交易天线，所述试验车上装载测试用车载标签；

所述方法还包括：预载入所述测试用车载标签与所述实时动态定位子系统的相对位置信息，并确定定位偏移量，以供所述实时动态定位子系统对采集的定位数据添加所述定位偏移量获得所述车载标签的基准定位数据。

在一些实施例中，所述第一设定频率小于等于所述第二设定频率，所述第二设定频率小于等于所述第三设定频率。