[发明专利]一种激光盘煤装置、方法及系统

说明书

本申请涉及煤场煤量测量技术领域，尤其是涉及一种激光盘煤装置、方法及系统，包括采集控制柜、支架、行车机构和扫描机构，行车机构滑动连接于支架上，采集控制柜与行车机构固定连接，行车机构包括行车、行走轮和电机，行走轮转动连接于行车的两端，支架上设置有滑轨和盲区检测传感器，滑轨用于供行走轮滑动，盲区检测传感器用于检测扫描盲区，电机固定连接于行车上，电机的输出轴与行走轮同轴固定连接，扫描机构包括安装平台、扫描仪和滑移组件，安装平台与行车滑动连接，扫描仪与安装平台可拆卸连接，扫描仪用于进行煤量扫描，滑移组件用于带动扫描仪滑动。本申请具有提升储煤场中煤量的测量精度，提升盘煤效率，控制测量成本的效果。

技术领域

本申请涉及煤场煤量测量技术领域，尤其是涉及一种激光盘煤装置、方法及系统。

背景技术

随着火电厂机组的扩大和煤价的提高，盘煤越来越成为发电企业不可缺少的一个环节。盘煤的方式也从原始的人工皮尺盘煤演变成高科技的激光自动盘煤，目前采用激光盘煤测量装置减少了人为因素产生的测量误差，实现了储煤场的自动化盘煤，系统安全、可靠、省时，测量效果可靠精度高。其中，固定式激光扫描仪由于固定无法移动，对于堆煤情况复杂的煤场存在很多盲区从而造成测量精度不准确，为了确保测量精度满足系统要求，则须安装两台甚至更多固定式激光扫描仪，这就导致成本增加。

发明内容

为了提升储煤场中煤量的测量精度，提升盘煤效率，控制测量成本，本申请提供一种激光盘煤装置、方法及系统。

第一方面，本申请提供一种激光盘煤装置，采用如下技术方案：

一种激光盘煤装置、方法及系统，包括采集控制柜、支架、行车机构和扫描机构，所述行车机构滑动连接于所述支架上，所述采集控制柜与所述行车机构固定连接，所述行车机构和所述扫描机构均与所述采集控制柜电连接，所述行车机构包括行车、行走轮和电机，所述行走轮转动连接于所述行车沿自身长度方向的两端，所述支架上固定设置有滑轨和盲区检测传感器，所述滑轨用于供所述行走轮滑动，所述盲区检测传感器与所述采集控制柜电连接，所述盲区检测传感器用于检测扫描盲区，所述行车的长度方向与所述滑轨的长度方向相互垂直，所述电机固定连接于行车上，所述电机的输出轴与所述行走轮同轴固定连接，所述电机与所述采集控制柜电连接，所述扫描机构包括安装平台、扫描仪和滑移组件，所述安装平台与所述行车滑动连接，所述扫描仪与所述安装平台可拆卸连接，所述扫描仪和所述滑移组件均与所述采集控制柜电连接，所述扫描仪用于进行煤量扫描，所述滑移组件用于带动所述扫描仪滑动。

通过采用上述技术方案，启动行车机构，使行车机构往复滑动并带动扫描机构可以对煤场内所有存放的煤堆进行煤量扫描，采集煤堆的图像信息数据，并将图像信息数据传输至采集控制柜处理采集的数据，得到盘煤报表信息，当盲区检测传感器检测到扫描机构的扫描范围存在盲区时，采集控制柜控制滑移组件沿滑轨滑动，从而带动安装平台和扫描仪移动，使扫描仪的扫描范围变更，从而提升储煤场中煤量测量精度，同时测量手段简单，减少人工，省时省力，提高了盘煤的效率。

优选的，所述滑移组件包括滑轮和滑动传感器，所述滑轮与所述安装平台转动连接，所述行车上固定设置有用于供所述滑轮移动的导轨，所述滑动传感器固定连接于所述安装平台上，所述滑轮与所述滑动传感器电连接，所述滑动传感器与所述采集控制柜电连接。

通过采用上述技术方案，采集控制柜向滑动传感器发出信号，以控制滑轮移动，从而带动扫描机构移动，进行扫描范围的变更。

优选的，所述行车机构包括行走测量组件，所述行走测量组件包括测距轮、偏移测杆、第一连接架和第二连接架，所述测距轮与所述第一连接架转动连接，所述测距轮与所述行走轮滚动搭接，所述第一连接架与所述第二连接架可拆卸连接，所述第二连接架远离所述第一连接架的一端与所述行车固定连接，所述第二连接架上开设有用于供所述偏移测杆穿过的贯穿孔，所述偏移测杆的一端与所述行走轮相抵。