[发明专利]基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机

说明书

本发明提供基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，涉及垃圾分类处理技术领域，包括预清理机和分类处理机，预清理机的底部安装有撑腿，撑腿和分类处理机的底部安装有垫床，分类处理机的顶部安装有顶盖，顶盖顶部的一侧安装有平移电机，平移电机的一端传动连接有平移转轴，平移转轴的外部螺纹连接有滑动连块，滑动连块的底部和顶盖的顶部滑动连接，滑动连块的底部安装有接电器，接电器底部的中部安装有嵌杆，嵌杆的底部安装有探头驱电器，接电器底端的两侧和探头驱电器电性连接，在本发明中的预清理机主要是对待分类的垃圾进行预处理，分类处理机同时通过三种识别方式对垃圾进行视觉识别，使得识别出的内容更加详细。

技术领域

本发明涉及垃圾分类处理技术领域，具体为基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机。

背景技术

厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，厨余垃圾含有极高的水分与有机物，很容易腐坏，产生恶臭，经过妥善处理和加工，可转化为新的资源，高有机物含量的特点使其经过严格处理后可作为肥料、饲料，也可产生沼气用作燃料或发电，油脂部分则可用于制备生物燃料，通常在厨余垃圾的分类中大多就是分出菜类、骨头以及米饭三大类。

专利号为CN110516570B的一种基于视觉的垃圾分类识别方法和装置，通过识别机构采集垃圾的图像信息，然后传输至总控单元，利用总控单元来识别出图像信息内的垃圾并进行分类，最后控制拾取机构拾取垃圾并放入对应类别的位置，从而在减少了人工干预的前提下，实现了自动化识别和分类垃圾的效果，有利于提升垃圾分类的效率。

专利号为CN210208050U的种餐厨垃圾处理系统，包括油水分离箱、挤压装置、储料斗和油水分离器，储料斗通过进料管道连接油水分离箱，油水分离箱内壁错开设有多个用于固液分离的沥水板，其中，最低端的沥水板连接排渣口；油水分离箱的底部为收集斗，收集斗通过管道连接油水分离器；挤压装置包括挤压箱、气缸和沥水抽拉板；挤压箱的下端设有斜滤网和接液斗；接液斗通过管道连接油水分离器；挤压箱底部设有开口，沥水抽拉板通过抽拉方式进出开口；气缸通过支撑杆 固定在挤压箱上部，气缸的活塞杆连接压板；排渣口连接挤压箱的进料口，能够高效分离餐厨垃圾中的固体、污水和油，将三者分开收集起来重新利用，实现废物的再次利用。

现有的处理设备可以对收集的垃圾进行处理以及简单的分类，但是在实际使用过程中依然会存在以下问题：

1、 采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的。

2、 垃圾在倒入处理设备后，圆状物体的垃圾会滚动，不易拍摄到图像，同时没有进行干湿分离，处理设备内也没有清洁结构，当垃圾中的污水连同固态物体在倒入到处理设备内会溅到摄像头上，影响拍摄。

所以需要基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机来解决上述问题。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了基于垃圾视觉识别的厨余垃圾分类一体处理机，解决了采用轮廓外观识别的方式来识别垃圾种类，可以分类出一部分轮廓清晰的垃圾，但是通常在回收的垃圾中很多的垃圾是不规则的，同时还会有很多垃圾粘在一起或者贴在一起，所以单靠轮廓识别的方式来进行分类是不够精细的问题。

技术方案