[发明专利]一种电机转子结构及高性能伺服电机

权利要求书

1.一种电机转子结构，其特征在于，包括转子冲片（1），转子冲片（1）中心设有与电机转轴相配合的转轴孔（2），在转子冲片（1）外周均匀等角度间隔布置有凸圆磁钢槽（3），在凸圆磁钢槽（3）内对应嵌设有凸圆磁钢（4），所述转子冲片（1）外周设有与凸圆磁钢槽（3）相对应的偏心圆弧曲面（8），在偏心圆弧曲面（8）与凸圆磁钢槽（3）的上表面之间形成极靴（9），极靴（9）的厚度自中心向两端逐渐减小。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述凸圆磁钢（4）采用对称结构，包括对称设置的磁钢上圆弧曲面（5）和磁钢下圆弧曲面（6），凸圆磁钢槽（3）与凸圆磁钢（4）的形状相匹配，磁钢上圆弧曲面（5）和磁钢下圆弧曲面（6）之间使用竖直平面连接过渡；所述偏心圆弧曲面（8）的曲率半径小于磁钢上圆弧曲面（5）的曲率半径。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述极靴（9）的两端在凸圆磁钢槽（3）外侧形成自凸圆磁钢（4）端部向外侧连续收敛的隔磁桥（10）。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述凸圆磁钢槽（3）包括磁钢槽上圆弧曲面（11）和磁钢槽下圆弧曲面（12），偏心圆弧曲面（8）轮廓线的圆心为Q1，曲率半径为R1；磁钢槽上圆弧曲面（11）轮廓线的圆心为Q2，曲率半径为R2，0＜(R2-R1)/T1＜1，T1为圆心Q1和Q2之间的距离。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述极靴（9）中心位置厚度为H3，两端隔磁桥（10）的厚度为L1, 0.9＜L1＜1.2，H3=2.6*L1。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述凸圆磁钢（4）的中间厚度为H2，端部厚度为H1，2.5*H1＜H2＜3*H1，且H1＞2.2*Gair，Gair为转子与定子之间气隙长度的平均值。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述凸圆磁钢（4）充磁方向为平行充磁。

8.根据权利要求1所述的一种电机转子结构，其特征在于，所述转子冲片（1）在转轴孔（2）和凸圆磁钢槽（3）之间的区域均匀布置有减重孔（13）。

9.一种高性能伺服电机，使用权利要求1-8任一所述的一种电机转子结构，其特征在于，包括定子（14）和转子，转子同心设置在定子（14）内圈，在转子外周与定子（14）之间形成气隙（18），定子（14）包括叠压的定子冲片（15）和位于定子冲片（15）上的绕组（16），绕组（16）位于定子冲片（15）的定子槽（17）内。