[发明专利]一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置

权利要求书

1.一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，包括飞行平台（1）和电源（5），所述飞行平台（1）下方固定连接有安装架（11），所述安装架（11）上设有检测机构（3）和摄像头（4），所述检测机构（3）的下端设有探针（31），其特征在于，还包括红外热像组件（2）和移动显示终端（6）；所述飞行平台（1）、红外热像组件（2）、检测机构（3）、摄像头（4）和移动显示终端（6）通过导电线与电源（5）连接；

所述红外热像组件（2）包括红外镜头（21）和数据处理部（22），所述红外镜头（21）安装在安装架（11）上，所述红外镜头（21）与数据处理部（22）通过数据线连接，所述数据处理部（22）与移动显示终端（6）通过数据线连接；

所述摄像头（4）与移动显示终端（6）通过数据线连接；

还包括稳定机构（8），所述稳定机构（8）包括转臂（81）和卡板（82），所述转臂（81）的上端与安装架（11）转动连接，所述卡板（82）安装在转臂（81）的下端，用于勾住绝缘子瓷瓶（10）；

所述稳定机构（8）还包括定滑轮（83）、第二电动推杆（84）和第二牵引拉绳（85）；所述定滑轮（83）设置在安装架（11）的上部，所述第二电动推杆（84）竖直设置在安装架（11）上，所述第二牵引拉绳（85）一端与第二电动推杆（84）的输出端连接，另一端绕过定滑轮（83）连接在转臂（81）上；

所述卡板（82）的内侧设有行走机构（9），所述行走机构（9）包括行走履带（91）和电动马达（92），所述电动马达（92）可驱动行走履带（91）在绝缘子瓷瓶（10）上行走。

2.根据权利要求1所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，还包括控制器（7），所述控制器（7）与电源通过导电线连接，所述飞行平台（1）、检测机构（3）分别与控制器（7）电连接；控制器（7）与移动显示终端（6）通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，所述检测机构（3）还包括第一测量臂（32）和第二测量臂（33）；

所述第一测量臂（32）的上端与安装架（11）固定连接，所述第一测量臂（32）的下端与第二测量臂（33）的上端转动连接，所述第二测量臂（33）的下端与探针（31）连接；所述第二测量臂（33）上还设有检测仪（36）。

4.根据权利要求3所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，所述检测机构（3）还包括第一电动推杆（34）和第一牵引绳（35），所述第一电动推杆（34）设置在安装架（11）上，所述第一牵引绳（35）一端与第一电动推杆（34）的输出端连接，另一端连接在第二测量臂（33）上；

所述第一电动推杆（34）与控制器（7）电连接。

5.根据权利要求2所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，所述第二电动推杆（84）与电动马达（92）均与控制器（7）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，所述安装架（11）在与转臂（81）相对的一侧还设有配重（12）。

7.根据权利要求1所述的一种智能带电检测交流输电线路零值瓷瓶的装置，其特征在于，所述探针（31）位于卡板（82）的正下方。