[发明专利]一种电池自动出托设备

权利要求书

1.一种电池自动出托设备，用于将装嵌在托架中的电池分离出托架，其中，托架底部具有多个与电池一一对应的通孔，其特征在于，所述电池自动出托设备包括：

机架；

上料线，与所述机架连接，用于输送装满电池的托架；

输出机构，设有接收工位，用于接收并输送自托架顶部分离出的电池；

置架平台，位于所述输出机构的底部，所述置架平台在所述接收工位对应的位置处，设有多个与托架上的通孔一一对应的连通孔；

上料推送机构，连接在所述上料线和所述置架平台之间，用于将所述上料线上输送来的装满电池的托架推送至所述置架平台上；

顶升机构，安装在所述机架上且位于所述置架平台的底部，用于将置架平台上的托架内的电池向上顶出至所述接收工位上；

返回线，安装在所述机架上、与所述置架平台相邻设置，用于输送所述置架平台上的空托架；

下料推送机构，用于将所述置架平台上的空托架推送至所述返回线。

2.根据权利要求1所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述上料推送机构包括置架板和推送驱动件，所述置架板上设有通槽，所述通槽具有与所述上料线对接连通的入口，及与所述置架平台对接连通的出口，所述出口与所述入口位于所述置架板的邻侧；所述推送驱动件安装在所述置架板上，用于将位于通槽的托架从所述出口推送至所述置架平台上。

3.根据权利要求1所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述顶升机构包括驱动组件、滑轨、移动座以及设于所述移动座上的顶针，所述驱动组件和所述滑轨设于所述机架上，所述移动座滑动安装于所述滑轨上，所述滑轨沿重力方向设置；所述驱动组件用于驱动所述移动座沿所述滑轨滑动，使得所述移动座上的所述顶针上下移动，以穿设所述连通孔和托架的通孔顶升电池的端面。

4.根据权利要求1所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述电池自动出托设备还包括行车移动机构，所述行车移动机构包括行车组件和所述置架平台，所述行车组件安装在所述机架上，所述置架平台移动连接在所述行车组件上，所述行车组件驱动所述置架平台在水平方向上直线往复移动，以带动托架做进给运动，使得所述顶升机构依次顶出托架上的多排电池。

5.根据权利要求4所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述置架平台设有分离工位，并包括第一定位挡板，所述分离工位在所述接收工位对应的位置、与所述上料推送机构的出口对接，并开设有所述连通孔；所述第一定位挡板与所述机架固定连接，且位于所述分离工位一侧、并与所述上料推送机构的出口相对，以对所述分离工位上的托架进行定位。

6.根据权利要求5所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述置架平台还包括第二定位挡板和设置在一侧的定位驱动件，所述第二定位挡板与所述定位驱动件分别位于所述分离工位的两侧，且所述定位驱动件的输出延伸方向与所述上料推送机构的出口方向垂直；所述定位驱动件用于推动所述托架的一侧使另一侧抵接所述第二定位挡板，以对托架进行定位。

7.根据权利要求5所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述置架平台还设有推送工位，所述推送工位和所述分离工位形成L型布局。

8.根据权利要求7所述的电池自动出托设备，其特征在于，所述下料推送组件包括第一下料驱动件和第二下料驱动件，所述第一下料驱动件与所述机架连接，且朝向所述分离工位，所述第一下料驱动件用于将托架从所述分离工位推送至所述推送工位；所述第二下料驱动件安装在所述置架平台的一侧，且朝向所述返回线，所述第二下料驱动件用于将托架从所述推送工位推送至所述返回线。