[发明专利]一种无人机电池串联充电平衡电路

权利要求书

1.一种无人机电池串联充电平衡电路，其特征在于：包括激活电路、电压控制电路、电流控制电路和电流输出电路；所述激活电路连接在电池的正负极；所述激活电路分别与电压控制电路、电流控制电路和电流输出电路连接；所述电压控制电路的输出端与电流控制电路连接，电流控制电路的输出端与电流输出电路连接；所述电压控制电路、电压控制电路和电流输出电路还分别与电池的负极连接；

所述激活电路实时监测无人机电池充电电压是否达到额定电压，如果达到额定电压则与之连接的电压控制电路开始工作；所述电压控制电路获取电池电压与最大充电电压之间的差值并得到控制电压；所述电流控制电路将电压控制电路得到的控制电压转换为控制电流；所述电流输出电路对控制电流进行放大，并调控电池实际充电电流的大小，将无人机电池充电电压稳定在最大充电电压，进而实现无人机电池串联充电的平衡控制。

2.根据权利要求1所述的无人机电池串联充电平衡电路，其特征在于：所述激活电路包括稳压二极管Z1、电阻R1、电阻R2、NPN管Q1和PNP管Q2；所述稳压二极管Z1的阴极和PNP管Q2的发射极一同连接电池的正极；所述稳压二极管Z1的阳极与电阻R1的一端连接，电阻R1的另一端与NPN管Q1的基极连接，NPN管Q1的发射极与电池的负极连接，NPN管Q1的集电极与电阻R2的一端连接，电阻R2的另一端与PNP管Q2的基极连接，PNP管Q2的集电极与电压控制电路、电流控制电路以及电流输出电路连接。

3.根据权利要求2所述的无人机电池串联充电平衡电路，其特征在于：所述电压控制电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电容C1、可控精密稳压源TL431和光耦OP1；所述电阻R3的一端与PNP管Q2的集电极连接，电阻R3的另一端与电阻R4的一端连接，电阻R4的另一端与电池的负极连接；所述可控精密稳压源TL431的输入端连接在电阻R3和电阻R4之间，可控精密稳压源TL431的阳极与电池的负极连接；所述电阻R5的一端连接在电阻R3和电阻R4之间，电阻R5的另一端与电容C1的一端连接，电容C1的另一端与可控精密稳压源TL431的阴极一同与光耦OP1的发光二极管阴极连接，光耦OP1的发光二极管阳极与电阻R6的一端连接，电阻R6的另一端与PNP管Q2的集电极连接；所述光耦OP1的C极与PNP管Q2的集电极连接，光耦OP1的E极与电阻R7的一端以及电流控制电路连接；所述电阻R7的另一端与电池的负极连接。

4.根据权利要求3所述的无人机电池串联充电平衡电路，其特征在于：所述电流控制电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、电阻R11、电阻R12、运算放大器A1和运算放大器A2；所述运算放大器A1的负极与电阻R9的一端连接，电阻R9的另一端接地；所述运算放大器A1的正极与电阻R8的一端连接，电阻R8的另一端连接在光耦OP1的E极和电阻R7之间；所述运算放大器A1的输出端与电阻R12的一端连接，电阻R12的另一端与运算放大器A2的正极以及电流输出电路连接；所述电阻R10的一端连接在运算放大器A1的负极和电阻R9之间，电阻R10的另一端连接在运算放大器A1的输出端和电阻R12之间；所述运算放大器A2的负极以及输出端一同连接电阻R11的一端，电阻R11的另一端连接在运算放大器A1的正极和电阻R8之间。

5.根据权利要求4所述的无人机串联电池充电平衡电路，其特征在于：所述电流输出电路包括电阻R13和NPN管Q3；所述NPN管Q3的发射极与锂电池的负极连接，NPN管Q3的基极连接在电阻R12和运算放大器A2的正极之间，NPN管Q3的集电极与电阻R13的一端连接，电阻R13的另一端与PNP管Q2的集电极连接。