[发明专利]一种包装盒自动拆解回收装置

说明书

本发明涉及拆解快递包装盒技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动拆解回收装置，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。本发明可以通过摄像头识别，配合气缸翻转机构的平面翻转，可以实现切割各种位置放置的包装盒，提高了大批量包装盒回收切割的回收速率。提升了拆解包装盒的效率，减少了大量包裹拆除的人工繁琐步骤，提高包装盒的重复利用率和降低拆解破损率。

技术领域

本发明涉及拆解快递包装盒技术领域，尤其是涉及一种包装盒自动拆解回收装置。

背景技术

近几年以来，我国的快递运输行业蓬勃发展，快递包装盒的运用也越来越频繁。快递包装盒被广泛应用于快递行业，保障了物件在运输途中的安全。随着包装盒的数量增多，一般采用对包装盒进行二次利用或者垃圾回收的处理方式，不管是何种方式，为了减少包装盒占用的体积，都需要对包装盒进行拆解，然而现有的快递包装盒几乎都需要人工进行拆解，主要是手拆和刀拆两种方式，手拆相对比较麻烦，刀拆存在安全性危害，而且会因为一些人工错误拆解，不能使包装盒进行二次利用，造成了浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装盒自动拆解回收装置，能够解决上述技术问题。

本发明提供一种包装盒自动拆解回收装置，包括移动切割机构，所述移动切割机构下方设有升降平台，所述升降平台上设有用于夹持包装盒的伸缩夹持机构，所述升降平台的一侧设有用于调整包装盒切割面朝向的气缸翻转机构，所述气缸翻转机构的上方设有摄像头，所述气缸翻转机构上设有传送装置，所述传送装置的传送方向朝向所述升降平台。

优选地，所述移动切割机构包括相对的两个滑动底座和相对的两个直线导轨，所述滑动底座通过安装在其背面的滑块在所述直线导轨上移动，所述滑动底座之间通过光杆导轨连接，所述光杆导轨上滑动套设有沿光杆导轨滑动的移动台，所述移动台的一侧设有通过延长臂连接的刀具，所述刀具的底部设有平面切割刀头，所述平面切割刀头的一旁设有水平红外测距传感器。

优选地，所述刀具的侧面设有侧向切割刀头，所述侧向切割刀头的一旁设有侧面红外测距传感器。

优选地，所述滑动底座的背部设有凸块，所述凸块与由步进电机驱动的丝杆螺纹连接，通过所述丝杆的转动使得滑动底座沿着直线导轨移动。

优选地，所述移动台内部设有由步进电机驱动的处于上下位置且相互啮合的上齿轮和下齿轮，所述上齿轮的上部和所述下齿轮的下部均啮合连接有同步齿带，通过所述同步齿带与上齿轮、下齿轮的配合，使得移动台沿着光杆导轨移动。

优选地，所述升降平台的底部设有蜗轮丝杆升降机构，所述升降平台的四个角设有丝母座，所述丝母座固定套设在所述蜗轮丝杆升降机构的升降丝杆上，通过蜗轮丝杆升降机构驱动升降丝杆进行升降带动升降平台实现上下移动。

优选地，所述伸缩夹持机构包括底座和夹持面板，所述底座上设有卡槽，所述卡槽内部设有与所述卡槽铰接的机械臂，所述机械臂包括由驱动电机驱动转动且与所述卡槽铰接的主动杆，所述主动杆前侧设有与所述卡槽铰接的从动杆，所述主动杆由第一支杆和第二支杆铰接组成，所述从动杆由第一连杆和第二连杆铰接组成，所述第一连杆的底部与所述卡槽铰接，所述第一连杆的中部与所述第二支杆的中部铰接，所述第二支杆和所述第二连杆的端部均与所述夹持面板铰接，所述夹持面板的表面设有压力传感器，所述伸缩夹持机构固定在所述升降平台的两侧。

优选地，所述气缸翻转机构为横向平台和竖向平台组成的L形结构，所述气缸翻转机构底部设有底架，所述横向平台的底部一端与所述底架上部的边缘铰接，所述横向平台的底部的另一端搭设在所述底架的上部，所述横向平台的下方设有倾斜放置的伸缩气缸，所述伸缩气缸的推拉杆与所述横向平台和所述竖向平台的相接处铰接。