[发明专利]拆袋设备及拆袋方法

权利要求书

1.一种拆袋设备，其特征在于，包括支架结构(5)、收集仓结构、切割结构以及进卸料结构；

收集仓结构与切割结构均安装在所述支架结构(5)上；

所述收集仓结构包括平行布置的包装袋收集仓(6)与物料收集仓(7)；

所述进卸料结构包括摆动组件、料袋夹持和卸袋组件以及滑板组件；

滑板组件上设置有外界袋装物料包承载位；所述摆动组件能够驱动所述滑板组件摆动，所述料袋夹持和卸袋组件安装在所述滑板组件上；所述滑板组件的部分结构能够在包装袋收集仓(6)的上方与物料收集仓(7)的上方之间运动；

摆动组件包括左侧摆动部件与右侧摆动部件；

所述左侧摆动部件与右侧摆动部件结构相同，且对称布置；

所述右侧摆动部件包括右侧气缸、右侧第一连杆(204)、右侧第二连杆(206)；

所述右侧气缸包括右侧摆动气缸缸体(201)，右侧摆动气缸活塞(202)；所述右侧摆动气缸缸体(201)紧固安装在所述支架结构(5)上，右侧摆动气缸活塞(202)与右侧第一连杆(204)的一端转动连接，右侧第一连杆(204)的另一端与所述右侧第二连杆(206)的一端转动连接，所述右侧第二连杆(206)的另一端与所述滑板组件所具有的右侧主轴(211)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的拆袋设备，其特征在于，所述滑板组件包括左滑板部件与右滑板部件，所述左滑板部件与右滑板部件的结构相同，且对称布置；

所述右滑板部件包括右侧前轴承(209)、右侧前轴承座(208)、右侧后轴承、右侧后轴承座、右侧主轴(211)、右侧滑轴(212)、滚筒组、右侧挡板(218)、右侧螺杆(219)、右侧支撑块(221)以及右侧主轴滑动气缸(210)；

右侧主轴(211)通过右侧前轴承(209)、右侧前轴承座(208)、右侧后轴承以及右侧后轴承座支撑在支架结构(5)上，且右侧主轴(211)横跨所述收集仓结构；

所述右侧滑轴(212)滑动连接在所述右侧主轴(211)上；右侧滑轴(212)能够在所述右侧主轴滑动气缸(210)的作用下，沿所述右侧主轴(211)的长度方向在包装袋收集仓(6)的上方与物料收集仓(7)的上方之间运动；

右侧主轴(211)与右侧支撑块(221)之间设置有滚筒组，所述滚筒组的两端均设置有螺杆(219)，右侧支撑块(221)与右侧滑轴(212)通过右侧螺杆(219)固定连接；滚筒组的端部还设置有右侧挡板(218)；

所述滚筒组包括多个相互平行布置的滚筒(213)；

所述外界袋装物料包承载位设置在所述滚筒组顶面。

3.根据权利要求1所述的拆袋设备，其特征在于，所述料袋夹持和卸袋组件包括左料袋夹持和卸袋部件和右料袋夹持和卸袋部件；

所述右料袋夹持和卸袋部件包括右摆动气缸(214)、右固定爪(217)以及右卸袋挡板(220)；右卸料挡板(220)和右摆动气缸(214)固定在右侧滑轴(212)上，右固定爪(217)铰连在右摆动气缸(214)上，右固定爪(217)能够由右摆动气缸(214)驱动进而旋转摆动；

所述左料袋夹持和卸袋部件和右料袋夹持和卸袋部件的结构相同，且镜像对称布置；所述左料袋夹持和卸袋部件安装在左侧滑轴上。

4.根据权利要求1所述的拆袋设备，其特征在于，切割结构包括切割轮驱动马达(301)、切割轮(302)、切割轮摆动气缸(303)以及切割轮杆(304)；

所述切割轮杆(304)的一端与所述支架结构(5)转动连接，切割轮杆(304)的一端位于所述包装袋收集仓(6)的上方；所述切割轮杆(304)的另一端延伸至所述物料收集仓(7)的上方，且所述切割轮杆(304)的另一端安装有切割轮驱动马达(301)与切割轮(302)；

切割轮摆动气缸(303)位于所述物料收集仓(7)的上方，切割轮摆动气缸(303)的一端与所述支架结构(5)转动连接，另一端转动连接所述切割轮杆(304)的中部。