[发明专利]瓷器自动拉坯设备

权利要求书

1.一种瓷器自动拉坯设备，包括拉坯机本体(5)，能用于瓷器的拉坯，其特征是，还包括：

机架(31)，相邻拉坯机本体(5)放置；

横向导轨(32)，其与机架(31)固定；

横向滑块(33)，其设置有一只以上，横向滑块(33)安装在横向导轨(32)上，仅能沿着横向导轨(32)来回移动；

竖向机架(16)，其与横向滑块(33)固定；

竖向导轨(13)，其与竖向机架(16)固定；

竖向滑块(14)，其设置有一只以上，竖向滑块(14)安装在竖向导轨(13)上，仅能沿着竖向导轨(13)上下移动；

螺杆(12)，其一端与竖向机架(16)可转动联接；

位移电机(11)，其壳体与竖向机架(16)固定，位移电机(11)的转动轴与螺杆(12)的另一端固定，位移电机(11)能带动螺杆(12)转动；

竖向活动板(15)，其与竖向滑块(14)固定，竖向活动板(15)仅能上下移动；

螺母(17)，其套在螺杆(12)外且与竖向活动板(15)固定；

模型架，其与机架(31)固定；

模型，其固定在模型架上，模型的外边缘形状与瓷器(6)过中心线的剖面外轮廓线相同；

顶针(42)，其经顶针支架(41)与竖向活动板(15)固定；

弹性施压部件，其与机架(31)固定，弹性施压部件能始终向竖向机架(16)施加压力，从而能使顶针(42)的头部紧贴模型；

横向杆(72)，其一端与竖向活动板(15)固定；

横向板(71)，其与横向杆(72)的另一端固定，横向板(71)接近拉坯机本体(5)的旋转台设置，横向板(71)能放置操作工的手或安装机械手；

拉坯时，顶针(42)能自下向上移动，顶针(42)的头部紧贴模型，能采集模型的外边缘位置信息，手或机械手能跟随顶针(42)横向移动，同时也能跟随横向板(71)自下向上移动，从而能拉坯成与模型相对应的瓷器。

2.如权利要求1所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述的模型为平面结构(44)，所述的模型架为矩形管(43)，该矩形管(43)开设有凹槽，所述平面结构(44)嵌入该凹槽固定。

3.如权利要求1所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述模型为瓷器样品(49)，所述的模型架包括：

立杆(46)；

台面(461)，其与立杆(46)固定；

抱杆(45)，其设置有两根，呈圆弧状，两根抱杆(45)对称地经铰接杆(47)与台面(461)铰接，两根抱杆(45)的一端设置有圆弧齿(451)，且两者互相啮合，两根抱杆(45)能将所述的瓷器样品(49)居中固定；

锁紧螺钉(452)，穿过其中一根抱杆(45)，能与台面(461)固定；

所述顶针(42)的头部能紧贴瓷器样品(49)的外表面。

4.如权利要求1-3任一项所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述的弹性施压部件包括：

气缸(22)，其壳体经安装定位块(23)与所述的机架(31)固定，气缸(22)的连杆顶向竖向机架(16)，向竖向机架(16)提供恒定的压力。

5.如权利要求1-3任一项所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述的弹性施压部件包括：

压杆；

套筒，套筒与机架(31)固定，套筒内安装有弹簧和所述的压杆，弹簧能将压杆顶向竖向机架(16)。

6.如权利要求1-3任一项所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述竖向机架(16)为U字形，所述的螺杆(12)、竖向导轨(13)、竖向滑块(14)和竖向活动板(15)设置在U字形内。

7.如权利要求1-3任一项所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述机械手为两只对称设置的手指状结构(76)。

8.如权利要求1-3任一项所述的一种瓷器自动拉坯设备，其特征是，所述机械手包括：

筒体(74)，其与所述的横向板(71)固定，筒体(74)顶部设置有泥料进口，底部设置有泥料出口(77)，筒体(74)能装入泥料；

挤压电机(73)，其壳体与筒体(74)顶部固定；

螺旋叶片(75)，其中心轴与挤压电机(73)的转轴固定；

手指状结构(76)，设置有两只，其对称地固定在筒体(74)的底部且位于泥料出口(77)的两侧；

电机转动，泥料出口(77)能挤出泥料，且由手指状结构(76)刮平。