[发明专利]用于地库施工的建筑管材搬运装置

权利要求书

1.一种用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：包括基座、安装于基座上的左支撑梁、右支撑梁、安装于左支撑梁和右支撑梁之间的位置调节机构以及与位置调节机构连接安装的夹持机构；所述夹持机构安装于位置调节机构上并可沿水平和竖直方向进行调节；所述夹持机构包括与位置调节机构连接安装的定位支架、穿设于定位支架上的夹持丝杆、与夹持丝杆配合使用的螺母套、与螺母套固定连接设置的连杆组件以及安装于连杆组件下端的夹爪组件，所述定位支架上安装有用于驱动夹持丝杆转动的夹持驱动电机。

2.根据权利要求1所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述位置调节机构包括安装于左支撑梁和右支撑梁之间的横向底板、安装于横向底板上的水平调节组件、与水平调节组件连接安装的横向连接板、与横向连接板连接安装的纵向底板以及布置于纵向底板上的纵向调节组件；所述水平调节组件带动纵向调节组件沿水平方向进行位置调节，所述纵向调节组件带动夹持机构沿竖直方向进行位置调节。

3.根据权利要求2所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述水平调节组件包括安装于横向底板上的横向丝杆、安装于横向底板并与横向丝杆配合使用的横向螺纹滑块以及安装于横向底板上为横向丝杆提供动力输入的第一驱动机构，所述横向螺纹滑块与横向连接板固定连接设置，所述第一驱动机构带动横向丝杆转动进而驱动横向螺纹滑块沿水平方向运动。

4.根据权利要求3所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述横向底板上安装有横向导轨，所述横向连接板上设置有配合横向导轨使用的横向导轨滑块。

5.根据权利要求2所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述纵向调节组件包括安装于纵向底板上的纵向丝杆、安装于纵向底板并配合纵向丝杆使用的纵向螺纹滑块以及安装于纵向底板上为纵向丝杆提供输入动力的第二驱动机构，所述纵向螺纹滑块上固定连接安装有用于配合夹持机构使用的纵向连接板，所述第二驱动机构带动纵向丝杆转动进而驱动纵向螺纹滑块沿竖直方向运动。

6.根据权利要求5所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述纵向底板上连接安装有纵向导轨，所述纵向连接板上设置有配合纵向导轨使用的纵向导轨滑块。

7.根据权利要求1所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述连杆组件包括与螺母套固定连接设置的横向连杆、与横向连杆左端铰接安装的左连杆以及与横向连杆右端铰接安装的右连杆，所述左连杆和右连杆相对与夹持丝杆对称布置，所述横向连杆沿竖直方向运动带动左连杆和右连杆运动进而驱动夹爪组件夹持或松开。

8.根据权利要求7所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：所述夹爪组件包括铰接于左连杆下端的左夹爪以及铰接于右连杆下端的右夹爪，所述左夹爪和右夹爪结构相同且左夹爪和右夹爪中部均铰接安装于定位支架上。

9.根据权利要求1所述的用于地库施工的建筑管材搬运装置，其特征在于：还包括第二左夹爪，所述第二左夹爪与左夹爪结构相同，所述右夹爪布置与左夹爪与第二左夹爪之间。