[发明专利]无人机

说明书

本发明公开一种无人机，包括机体、螺旋桨、引流件、动力驱动件以及喷气控制件。所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。本发明的技术方案使得无人机能够完成基本的飞行动作的基础上，提供了一种新型的动力提供方式。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。

背景技术

目前，相关技术中的多旋翼无人机在实际飞行过程中，基本是通过调节各个螺旋桨上的动力电机的转速，来完成无人机所需要的上升和前进的基本飞行动作的。换句话也就是说，该类无人机普遍是仅通过动力电机驱动螺旋桨转动来给予飞行动力的。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无人机，旨在提供一种新型的动力提供方式。

为实现上述目的，本发明提出的无人机包括：

机体，所述机体内设有喷气通道，所述机体还设有连通所述喷气通道的进气口和出气口；

螺旋桨，所述螺旋桨可转动地设于所述机体的外侧；

引流件，所述引流件可转动地设于所述喷气通道内，并在转动时可驱使外界的气流由所述进气口进入所述喷气通道内，并从所述出气口排出；

动力驱动件，所述动力驱动件设于所述机体，并与所述螺旋桨和所述引流件连接，以驱动所述螺旋桨和所述引流件转动；以及

喷气控制件，所述喷气控制件用于控制所述喷气通道的排气的开启和关闭。

可选地，所述无人机还包括方向调节机构，所述方向调节机构包括：

方向舵，所述方向舵可转动地设于所述出气口，且所述方向舵的转动轴线平行于所述螺旋桨的转动轴线；

方向驱动件，所述方向驱动件设于所述机体，并可驱动所述方向舵转动。

可选地，所述方向舵的数量为至少两个，至少两个所述方向舵于所述出口气呈并排间隔设置；

所述方向调节机构还包括联动件，所述联动件连接于至少两个所述方向舵和所述方向驱动件，所述方向驱动件可驱动所述联动件移动，以带动至少两个所述方向舵转动。

可选地，所述联动件沿至少两个所述方向舵的并排方向可滑动地设于所述机体，至少两个所述方向舵靠近所述引流件的一端均可转动地设于所述联动件。

可选地，所述联动件沿其滑动方向设有第一啮合齿，所述方向驱动件具有第一输出轴，所述第一输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合于所述第一啮合齿。

可选地，所述喷气控制件为进气调节机构，所述进气调节机构包括：

遮盖件，所述遮盖件可移动地设于所述机体，以调节所述进气口的过气面积或者所述喷气通道在所述引流件靠近所述进气口一侧的通道段的过气面积；和

调节驱动件，所述调节驱动件设于所述机体，并可驱动所述遮盖件移动。

可选地，所述遮盖件可滑动地设于所述机体，所述遮盖件沿其移动方向设有第二啮合齿，所述调节驱动件具有第二输出轴，所述第二输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二啮合齿。

可选地，所述螺旋桨的数量为至少两个，至少两个所述螺旋桨围绕所述机体平行于所述螺旋桨的转动轴线的中心线间隔分布；