[发明专利]一种MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法

权利要求书

1.一种MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法，其特征在于，所述嵌入式系统为内嵌ARM处理核的FPGA嵌入式系统；所述方法包括：

在PS(Processing System，处理系统)端设计软件总体架构由上到下包括转换层、接口层、调度核心层、硬件交互层；其中：

转换层用于转换及编译用户编写的MATLAB代码，接口层提供给主机应用程序的接口函数，主机应用程序通过调用接口函数实现定义算法链的结构、指定数据流的走向、启动、阻塞、销毁任务；调度核心层用于资源的管理和调度，计算和分配当前算法链执行所需的资源大小，并在结束后回收之前分配的资源；硬件交互层是利用Vitis提供的标准化接口进行软硬件的交互。

2.根据权利要求1所述的MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法，其特征在于，用户编写的MATLAB代码中，对于用于定义数据处理的算法而言，在保持函数名和接口参数不变的情况下，用户修改定义算法实现的MATLAB文件，借助MATLAB软件自带的MATLAB Coder工具，以及在PS端提供实现交叉编译的脚本，生成新的动态库，并完成对旧动态库的替换，实现对数据处理算法的修改。

3.根据权利要求1所述的MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法，其特征在于，用户编写的MATLAB代码中，对于用于指定算法链结构的部分而言，由于调用的接口函数都是通过自定义封装的，不存在于MATLAB的函数库中，这部分的转换工作通过matlab2cpp工具完成，通过配置文件来指定那些自定义的接口函数不进行转换处理，最终完成MATLAB代码到主机应用程序的转换工作。

4.根据权利要求3所述的MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法，其特征在于，用户按照所提供的标准模板以及规则编写用于定义算法链结构的MATLAB代码，通过MATLAB编程来指定数据处理是在ARM处理核上完成，还是由FPGA硬件加速内核完成。

5.根据权利要求1所述的MATLAB代码自动化部署到嵌入式系统的方法，其特征在于，在PS端开辟了多线程进行算法链的下发以应对多条算法链并行的情况。