[发明专利]一种高轨道卫星区域目标观测规划方法、系统及装置

权利要求书

1.一种高轨道卫星区域目标观测规划方法，其特征在于，包括：

步骤1、获取区域目标的特征向量，构建外接矩形，确定划分边界；

步骤2、基于所述划分边界及区域目标的观测需求，进行面阵分割或线阵分割：所述面阵分割得到面阵网格向量及矩阵索引；所述线阵分割得到线阵条格向量及条格列表；

步骤3、针对所述面阵分割或所述线阵分割，分别进行面阵任务调度或线阵任务调度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述划分边界包括由区域目标顶点的经度最大值、经度最小值、纬度最大值及纬度最小值所围矩形的坐标向量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述面阵网格向量或线阵条格向量包括中心点坐标向量及四个顶点坐标向量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中面阵分割的步骤包括：

步骤2101、基于划分边界的顶点信息，对区域经纬度进行排序，得到经纬度向量，具体包括区域最大经度、区域最小经度、区域最大纬度及区域最小纬度；

步骤2102、基于卫星条带幅宽，计算网格的纬度增量；

步骤2103、初始化纬度值、经度值及矩阵索引序号；

步骤2104、基于卫星条带幅宽，计算当前纬度下的经度增量，基于所述纬度增量及所述经度增量，计算网格行数及网格列数；

步骤2105、初始化纬度序号；

步骤2106、若纬度序号小于等于网格行数，则执行步骤2107；否则结束本程序；

步骤2107、逐个判断当前纬度是否小于等于所述区域最大纬度：若是，则执行步骤2108；否则，纬度序号递增一个单位，并更新纬度值，执行步骤2106；

步骤2108、基于所述经度增量，计算初始经度并初始化经度序号；

步骤2109、若当前经度序号小于等于所述网格列数，则初始化当前矩阵索引，并执行步骤2110；否则，纬度序号递增一个单位，并更新纬度值，再执行步骤2106；

步骤2110、基于判断条件，判断当前经度值是否小于等于所述区域最大经度：若是，则执行步骤2111；否则，更新经度值，并将经度序号递增一个单位，再执行步骤2109；

步骤2111、构建每个网格的中心点，并判断该中心点是否在区域内：若在，则执行步骤2112；否则，更新经度值，并将经度序号递增一个单位，再执行步骤2109；

步骤2112、将该网格添加至网格列表，当前矩阵索引递增一个单位；并更新经度值，将经度序号递增一个单位，再执行步骤2109。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤2中线阵分割的步骤包括：

步骤221、基于划分边界的顶点信息，对区域经度进行排序，得到经度向量，具体包括区域最大经度及区域最小经度；

步骤222、基于卫星条带幅宽，计算条格的经度增量；

步骤223、基于区域最大经度、区域最小经度及经度增量，计算条格列数；

步骤224、初始化经度值及列索引号；

步骤225、判断所述列索引号是否小于等于条格列数：若是，则执行步骤226；否则，结束本程序；

步骤226、基于条格的最大经度和最小经度，确定区域边界在该条格内的最大纬度和最小纬度，分别作为该条格的最大纬度及最小纬度；

步骤227、将条格添加至条格列表，基于经度增量更新经度值，将经度序号递增一个单位，再执行步骤225。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述步骤227中的经度增量还包括偏置系数，所述偏置系数用于使条格之间产生重叠。