[发明专利]一种汽车内饰卡扣连续装配系统

说明书

本发明提供了一种汽车内饰卡扣连续装配系统，包括装配机构、机械手、机架、过渡轨道、输送轨道、进料机构和供料机构。该汽车内饰卡扣连续装配系统，其通过设计装配机构、过渡轨道、输送轨道、进料机构和供料机构，供料机构能够实现持续的供料，进料机构不但能够将卡扣本体从输送轨道转移到过渡轨道内，而且，还能将过渡轨道内的卡扣本体输送至装料弹夹内，在机械手的驱动下，就能够将装料弹夹内卡在内饰板的卡头上。该汽车内饰卡扣连续装配系统可实现卡扣本体的连续供料、装料和装配，自动化程度高，提高了装配效率，同时，也降低了因人工装配所带来的劳动强度大以及装配误差等问题。

技术领域

本发明涉及卡扣装配设备技术领域，具体涉及一种汽车内饰卡扣连续装配系统。

背景技术

汽车的内饰板(如仪表板、副仪表板侧板)需要通过多个卡扣来与中控台上的卡槽相配合以完成二者的连接，而根据车型的不同，可选择不同规格的卡扣。图1和图2所示为一种内饰板用卡扣，该卡扣包括卡口、第一限位脚和第二限位脚，在将其装配到内饰板上时，需要将该卡扣的第二限位脚卡在内饰板的卡头上。

目前，上述工序一般采用人工装配，需要操作者一个一个的拿取卡扣，并将卡扣装配在内饰板上，这样不仅装配效率低下，而且劳动强度较大，不适合大批量的生产。因此，如何实现卡扣的连续供料、装料以及装配，是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种汽车内饰卡扣连续装配系统，以实现对卡扣的自动化连续装配，并提高装配精度和效率。

为了实现上述目的，本发明提供一种汽车内饰卡扣连续装配系统，包括装配机构，其设有装料弹夹和上料杆，所述上料杆用于拾取所述装料弹夹内的工件；机械手，其与所述装配机构连接，所述机械手用于驱动所述上料杆将工件装配到内饰板上；机架；过渡轨道，其设在所述机架上，所述过渡轨道可与所述装料弹夹连通；输送轨道，其设在所述机架上，所述输送轨道平行布置在所述过渡轨道的一侧；进料机构，其用于将所述输送轨道内的工件转移至所述过渡轨道内，或者将所述过渡轨道内的工件输送至所述装料弹夹内；以及供料机构，其用于将工件输送至所述输送轨道内。

优选地，所述装配机构包括支撑架、挡料组件、上料驱动组件和第一推料组件；所述支撑架设在所述机械手上，所述装料弹夹设在所述支撑架上，所述装料弹夹设有装料槽，所述装料槽的一端设有第一进料口，所述装料槽的槽底开设有第一出料口，所述第一出料口与所述第一进料口连通；

所述挡料组件用于同步封堵所述第一进料口和所述第一出料口，或者同步打开所述第一进料口和所述第一出料口；所述上料驱动组件用于驱动所述上料杆卡接工件，或驱动所述上料杆穿过所述第一出料口；所述第一推料组件用于推动所述装料槽内的工件朝所述第一进料口一方移动。

优选地，所述上料杆的底部向上凹陷形成有卡槽，所述卡槽的两面相对内侧壁上分别设有卡接凸起；所述上料驱动组件包括第一气缸、第一滑移单元和第二气缸，所述第一气缸和所述第一滑移单元分别设在所述支撑架上，所述第一滑移单元的滑动方向平行于所述上料杆的长度方向，所述第一气缸的活塞杆与所述第一滑移单元连接；所述第二气缸设在所述第一滑移单元上，所述上料杆设在所述第二气缸的滑块上。

优选地，所述装料弹夹的底部向上凹陷形成有让位缺口，所述让位缺口靠近所述第一进料口，并分别与所述第一进料口和所述第一出料口连通；所述挡料组件包括第三气缸、第一挡块和第二挡块，所述第三气缸设在所述支撑架上，所述第一挡块设在所述第三气缸的滑块上，所述第一挡块贴合在所述装料弹夹靠近所述第一进料口的端面上，所述第二挡块设在所述第一挡块上并适形配合在所述让位缺口内。

优选地，所述第一推料组件包括第二滑移单元、电机、第一推柄、齿条和齿轮，所述第二滑移单元的滑动方向平行于所述装料槽的长度方向，所述电机和所述第一推柄分别设在所述第二滑移单元上，所述齿条设在所述支撑架上，所述齿轮设在所述电机的转轴上并与所述齿条啮合，所述装料槽远离所述第一进料口的一端设有可供所述第一推柄穿过的避让口。