[发明专利]基于超声造影的保乳切缘状态预测方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1.获取超声造影视频数据，将超声造影视频进行预处理，且将超声造影视频根据帧数分为超声造影视频帧序列，并将超声造影视频帧序列依次送入特征提取网络；

S2.基于步骤S1，选择超声造影视频帧序列中其中一帧为当前帧，当前帧之前的帧序列为历史帧，使用历史帧编码器对历史帧进行特征提取，并经过编码得到一组(K，V)结果并保存，使用当前帧编码器对当前帧进行特征提取并经过编码得到一组Q结果和与其对应的V结果；

S3.基于步骤S2，将历史帧的(K，V)结果与当前帧的Q结果和V结果同时输入至读取模块中，通过当前帧的Q结果采用注意力机制得到注意力加权特征M，后通过检测器定位，分类器进行分类；

S4.重新选择步骤S2中当前帧的下一帧为当前帧，重复步骤S2和S3,直至对超声造影视频帧序列中所有帧图像分类完成；

S5.基于步骤S3和S4，基于SGBM立体匹配算法，对病变区域进行三维重建。

2.根据权利要求1所述的一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于：所述超声造影视频包括横切面超声造影视频和纵切面超声造影视频。

3.根据权利要求1所述的一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于：步骤S3中通过当前帧的Q结果采用注意力机制得到注意力加权的特征M的具体方法为：将历史帧图像特征送入多级轴向注意力机制模块，并将得到的结果与当前帧图像特征进行加权点乘，得到注意力机制加权的特征M。

4.根据权利要求3所述的一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于：多级轴向注意力机制模块包括竖直方向注意力模块和水平方向注意力模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于超声造影的保乳切缘状态预测方法，其特征在于：特征提取网络为ResNet50。

6.一种保乳切缘状态预测系统，用于实现如权利要求1-5所述的保乳切缘状态预测方法，其特征在于，包括：

预处理模块，用于对超声造影视频进行预处理并将其根据帧数分为超声造影视频帧序列；

特征提取模块，所述特征提取模块为ResNet50特征提取网络，特征提取网络包括编码器模块，用于对超声造影视频帧序列进行分割并获取每帧图像的图像特征；编码器模块，所述编码器模块包括历史帧编码器模块和当前帧编码器模块，用于分别对历史帧和当前帧进行特征提取并编码；

读取模块，所述读取模块包括多级轴向注意力机制模块，用于结合历史帧信息得到注意力机制加权的特征M；

分类器模块，用于对超声造影视频帧序列中所有帧图像进行良恶性分类；

三维重建模块，用于根据恶性帧图像完成病变区域的三维重建。

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可用在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的保乳切缘状态预测方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的保乳切缘状态预测方法。