[发明专利]绝缘护套固定结构检测方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，包括：

从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；

主通信标签向所述从通信标签发送测距信号，并统计接收到所述从通信标签发送的响应信号的时长；

根据所述时长计算所述从通信标签到所述主通信标签的第一距离；

基于所述第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，所述第二距离为所述从通信标签与所述主通信标签的初始距离；

若是，生成固定结构脱落的提示信息。

2.如权利要求1所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，所述从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签，包括：

获取预设输电线路分段内的固定结构上的通信标签的信号强度值；

将信号强度值最大的通信标签确定为主通信标签，其他通信标签确定为从通信标签。

3.如权利要求1所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，包括：

针对每个所述从通信标签，计算所述从通信标签的所述第一距离和第二距离的差值，并确定所述差值的第一绝对值；

统计大于预设距离阈值的所述第一绝对值的数量；

基于所述数量确定是否存在固定结构脱落。

4.如权利要求3所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，所述基于所述数量确定是否存在固定结构脱落，包括：

在所述数量为一个以上并且小于所述从通信标签的总数量时，确定大于所述距离阈值的第一绝对值对应的从通信标签所在的固定结构脱落；

在所述数量等于所述从通信标签的总数量时，确定所述主通信标签所在的固定结构脱落。

5.如权利要求4所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，在确定所述主通信标签所在固定结构脱落之后，还包括：

将所述主通信标签从所述预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中去除，并返回从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签的步骤。

6.如权利要求1-5任一项所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，在基于所述第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落之前，还包括：

获取至少三个主通信标签的第一空间坐标。

7.如权利要求6所述的绝缘护套固定结构检测方法，其特征在于，所述基于所述第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，包括：

针对每个从通信标签，基于所述至少三个主通信标签的第一空间坐标、所述从通信标签与所述至少三个主通信标签的第一距离确定所述从通信标签的第二空间坐标；

从所述从通信标签的第二空间坐标确定所述从通信标签的第一高度值，以及从所述从通信标签的第三空间坐标确定所述从通信标签的第二高度值，所述第三空间坐标为所述从通信标签的初始空间坐标；

计算所述第一高度值和所述第二高度值的差值的绝对值，得到第二绝对值；

在所述第二绝对值大于预设的高度阈值，确定所述从通信标签所在的固定结构脱落。

8.一种绝缘护套固定结构检测装置，其特征在于，在输电线路的绝缘护套的固定结构中设置通信标签，包括：

主从通信标签确定模块，用于从预设输电线路分段内的固定结构的通信标签中确定主通信标签和从通信标签；

测距数据获取模块，用于主通信标签向所述从通信标签发送测距信号，并统计接收到所述从通信标签发送的响应信号的时长；

测距距离计算模块，用于根据所述时长计算所述从通信标签到所述主通信标签的第一距离；

固定结构脱落判断模块，用于基于所述第一距离和第二距离确定是否存在固定结构脱落，所述第二距离为所述从通信标签与所述主通信标签的初始距离；

固定结构脱落提示信息生成模块，用于生成固定结构脱落的提示信息。