[发明专利]煎药锅倒渣方法

权利要求书

1.煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述煎药锅倒渣方法所使用的设备包括有机架(1)、导渣座(3)、底仓(31)与夹持组件(4)，所述导渣座(3)顶部固定安装有侧座(10)，所述侧座(10)通过轴杆转动连接有中转筒(2)，所述机架(1)顶部固定固定安装有顶架(5)，所述顶架(5)外表壁滑动连接有滑动座(6)，所述滑动座(6)与顶架(5)之间设置有用于滑动座(6)复位的复位组件所述滑动座(6)顶部固定安装有液压缸(7)，所述液压缸(7)输出端与底仓(31)固定连接，且两组夹持组件(4)分别在底仓(31)底部，还包括有：

用于滑动座(6)平移的平移机构，所述推动机构包括有边架(8)、伺服电机(24)、连座一(17)、连座二(20)、连带(16)与用于连带(16)推动的推动组件，所述连座一(17)与连座二(20)均与机架(1)固定连接，且连座一(17)外表壁卡合连接有卡块一(18)，所述边架(8)与滑动座(6)固定连接，且内表壁滑动连接有滑盘(15)，所述滑盘(15)前端面卡合有卡块二(21)，所述卡块二(21)与连座二(20)之间铰接有定杆(9)，所述连带(16)连接在卡块一(18)与卡块二(21)之间，所述伺服电机(24)通过固定架(14)与导渣座(3)固定连接，且所述伺服电机(24)输出端与侧座(10)之间设置有用于中转筒(2)翻转驱动的联动组件；

所述煎药锅倒渣方法包括有以下步骤：

S1、推动组件推动连带(16)发生形态调整，连带(16)通过卡块二(21)联动定杆(9)，定杆(9)摆动使得滑盘(15)推动滑动座(6)往一侧移动，直至到煎药锅位于中转筒(2)的上方；

S2、液压缸(7)推动底仓(31)往下移动，煎药锅结合到中转筒(2)，接着推动组件继续推动连带(16)，夹持组件(4)与底仓(31)逐步复位到初始位置，在此过程中，联动组件使得中转筒(2)完成翻转与复位，直至到两组夹持组件(4)到达预定位置，中转筒(2)带动煎药锅保持水平状态,，以此完成煎药锅倒渣作业。

2.根据权利要求1所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述中转筒(2)内表壁固定安装有电磁座(30)，所述中转筒(2)竖直端内表壁滑动连接有滑块(27)，所述滑块(27)外表壁固定安装有搭块(28)，所述滑块(27)底部与中转筒(2)内表壁之间固定安装有弹簧二(29)。

3.根据权利要求1所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述复位组件包括有弹簧一(25)与连片(26)，所述连片(26)固定安装在两组顶架(5)之间，所述弹簧一(25)固定安装在连片(26)与滑动座(6)之间。

4.根据权利要求3所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述推动组件包括有摆架(22)，所述摆架(22)前端面铰接有卡块三(23)，所述卡块三(23)套接在连带(16)外表壁，所述摆架(22)固定安装在伺服电机(24)输出端。

5.根据权利要求4所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述滑盘(15)呈圆柱型结构，所述滑盘(15)通过竖直设置的滑槽与边架(8)内表壁滑动连接。

6.根据权利要求5所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述联动组件包括与滑动连接在侧座(10)水平端顶部的齿框(13)，所述齿框(13)顶部啮合连接有驱动轮(11)，所述驱动轮(11)与轴杆开放端固定连接，所述齿框(13)竖直端两侧内表壁分别设置有上齿与下齿，所述侧座(10)外表壁卡合连接有半齿轮(12)，所述半齿轮(12)纵向端通过传送带与伺服电机(24)输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的煎药锅倒渣方法，其特征在于，所述侧座(10)顶部固定安装有T型块(19)，所述T型块(19)外表壁通过卡槽与齿框(13)底部内表壁滑动连接，所述齿框(13)横截面呈T型结构。