[发明专利]一种送料装置及线路板加工设备

说明书

本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料装置及线路板加工设备。送料装置包括安装架、送料小车、驱动机构以及第一导轨和第二导轨；第一导轨上设有第一导槽，第二导轨上设有第二导槽；送料小车包括支撑框架以及均安装在所述支撑框架上的第一滚轮、第二滚轮、第一夹爪组件和第二夹爪组件，第一夹爪组件和第二夹爪组件分别用于夹持待输送板料的相对两端；第一滚轮滚动安装在第一导槽中，第二滚轮滚动安装在第二导槽中；驱动机构包括安装在安装架上的驱动组件和连接驱动组件的压轮，驱动组件用于带动压轮带动支撑框架在第一导轨和第二导轨上移动。本发明中，该送料装置可以自动地输送待输送板料，且其结构紧凑、操作简单、安装空间小、制造成本低。

技术领域

本发明属于自动化加工技术领域，特别是涉及一种送料装置及线路板加工设备。

背景技术

随着消费电子、汽车行业的飞速发展，PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)的需求开始日渐增多，在PCB板的加工阶段，尤其是成型阶段，因需要靠工作台面插入多个销钉定位固定板材进行加工，同一批次的PCB板材进行加工，工作台面上的销钉不用拔出来更换，可循环重复使用，而不同批次的板料需要不同的销钉以及不同的区域定位进行加工，也正是存在种种因素，以至于目前PCB板成型加工都靠人工上料。

虽然现有一些厂家也采用机械手来完成机床的自动上下料，但是机械手具有较长的机械臂，从而导致机械手占用空间大；且机械手具有较多的自由度，导致其调试比较困难。

发明内容

本发明针对现有技术中机械手占用空间大、调试困难的技术问题，提供了一种送料装置及线路板加工设备。

鉴于以上技术问题，本发明实施例提供一种送料装置，包括安装架、送料小车、驱动机构以及平行且间隔安装在所述安装架上的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上设有第一导槽，所述第二导轨上设有第二导槽；

所述送料小车包括支撑框架、第一滚轮、第二滚轮、第一夹爪组件以及第二夹爪组件，所述第一滚轮和所述第二滚轮分别转动安装在所述支撑框架的相对两侧，所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件均安装在所述支撑框架上，且所述第一夹爪组件和所述第二夹爪组件分别用于夹持待输送板料的相对两端；所述第一滚轮滚动安装在所述第一导槽中，所述第二滚轮滚动安装在所述第二导槽中；

所述驱动机构包括安装在所述安装架上的驱动组件和连接所述驱动组件的压轮，所述驱动组件用于驱动所述压轮，以带动所述支撑框架在所述第一导轨和所述第二导轨上移动。

可选地，所述安装架上设有上料固定孔和下料固定孔，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的固定驱动件和安装在所述固定驱动件输出端的固定件；

所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述上料固定孔中，以使所述送料小车能固定于上板料位置；或者，所述固定驱动件驱动所述固定件插入所述下料固定孔中，以使所述送料小车能固定于下板料位置。

可选地，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的定位驱动件和安装在所述定位驱动件输出端的定位件；所述定位驱动件用于驱动所述定位件插入待输送板料的第一定位孔中。

可选地，所述第一导轨和所述第二导轨之间设有下料空间，所述定位件远离所述定位驱动件的一端朝向所述下料空间延伸，所述定位件远离所述定位驱动件的一端设有第二定位孔；

所述定位驱动件还用于驱动所述定位件下移，直至工作台上的定位销插入所述第二定位孔中；所述支撑框架上的待输送板料穿过所述下料空间沿着所述定位件下落至工作台上。

可选地，所述送料小车还包括安装在所述支撑框架上的拍板件，所述拍板件用于将待输送板料拍落至工作台上。

可选地，所述送料装置还包括用于支撑待输送板料的多个支撑件，所述支撑件包括安装在所述安装架上的连接轴和转动安装在所述连接轴上的多个支撑轮。