[发明专利]一种骨料自动快检系统及方法

权利要求书

1.一种骨料自动快检系统，其特征在于，包括骨料取样模块、快检模块、回收模块、控制模块以及报警模块；

所述骨料取样模块采用单立柱悬臂机器人，包含立柱、连接在立柱上部的悬臂、连接在悬臂上的升降台、连接在升降台底端的取样和投料器以及安装在升降台底端的高分辨率相机；

所述快检模块安装在立柱一侧，包括接料斗、安装在接料斗内的搅拌叶片、安装在接料斗下方的缩分器、安装在缩分器下方的烘干器、与烘干器连接的称重传感器、安装在烘干器下方的筛机和安装在筛机下方的样品托盘、与样品托盘连接的称重传感器、数据处理单元以及计算机；其中所述数据处理单元根据称重传感器数据得到细骨料快检结果，转发高分辨率相机数据和细骨料快检结果到所述计算机；所述计算机用于对高分辨率相机数据进行处理得到粗骨料快检结果；

所述回收模块用于回收检测完成后的细骨料；

所述控制模块用于控制其他模块工作。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块包括高位相机以及指令发送单元；高位相机实时拍摄的信息传输到所述计算机，所述计算机还用于对高位相机实时拍摄的信息进行处理得到处理结果，并将处理结果下发给所述指令发送单元；所述指令发送单元根据处理结果发送对应的控制指令；指令发送单元发送对应指令具体如下：

根据高位相机实时拍摄的信息分析可取样位置是否有车辆停驻，若有车辆停驻在可取样位置则分析车辆类型，若车辆类型为骨料运输车则分析车斗顶部是否有遮挡，若车斗顶部有遮挡则发送揭开指令到报警模块，报警模块提醒揭开遮挡物，车斗顶部无遮挡后分析车斗内的骨料类型，若为细骨料则控制骨料取样模块的取样和投料器取出细骨料样品并放入快检模块内的接料斗，快检模块检测完成后将细骨料样品放入回收模块，然后由回收模块将细骨料样品送至运输车；若为粗骨料则控制骨料取样模块的高分辨率相机对车斗内粗骨料进行拍摄，由计算机分析粗骨料粒形和级配；若车辆类型为其他则发送离开指令到报警模块，报警模块提醒车辆离开可取样位置；若无车辆停驻则继续根据高位相机最新拍摄的信息分析可取样位置是否有车辆停驻。

3.如权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述回收模块包括安装在样品托盘下方的样品收集器、底端位于样品收集器内的输送管和位于输送管顶端的出料口。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，控制模块中的指令发送单元设置在所述计算机中；所述计算机为部署在快检模块内的本地计算机或部署在远程的计算机。

5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述取样和投料器为螺旋取样器、机械手、取样针、负压取样器中的一种或多种。

6.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述立柱、悬臂和升降台之间的连接处设有驱动装置和传动装置，其中驱动装置为伺服电机、步进电机中的一种或多种，传动装置为齿轮、齿条、蜗杆、皮带中的一种或多种。

7.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述报警模块的报警通过扬声器、灯光、显示器中的一种或多种实现。

8.一种骨料自动快检方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任意一项所述系统实现，包括如下步骤：

步骤1，骨料自动快检系统开启，进入待机状态，等待车辆进入可取样位置；

步骤2，高位相机进行拍摄，计算机根据高位相机实时拍摄的信息分析可取样位置是否有车辆停驻，若有车辆停驻在可取样位置则进入步骤3；若无车辆停驻则进入步骤1；

步骤3，计算机分析车辆类型，若车辆类型为骨料运输车则进入步骤4；若车辆类型为其他则进入步骤10；

步骤4，计算机分析车斗顶部是否有遮挡，若车斗顶部有遮挡则进入，步骤5，若车斗顶部无遮挡则进入步骤6；

步骤5，报警模块提醒需揭开遮挡物，计算机根据高位相机最新拍摄的信息分析车斗顶部无遮挡后进入步骤6；

步骤6，计算机分析车斗内的骨料类型，若为细骨料则进入步骤7；若为粗骨料则进入步骤9；

步骤7，取样、投料器取出细骨料样品并放入快检模块内的接料斗；

步骤8，快检模块检测完成后将细骨料样品放入回收模块，然后由回收模块将细骨料样品送至运输车；

步骤9，高分辨率相机对车斗内粗骨料进行拍摄，由计算机分析粗骨料粒形和级配；

步骤10，报警模块提醒车辆离开可取样位置；

步骤11，高位相机拍摄，计算机判断可取样位置是否有车辆停驻，若有车辆停驻则进入步骤10，若无车辆停驻则进入步骤1。