[发明专利]核电站反应堆堆芯元器件更换设备

权利要求书

1.一种核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，包括：

横移底座(21)；

抽插机构(22)，设置于所述横移底座(21)上，且能于所述横移底座(21)上沿一个第一方向往复运动；

多个夹持机构(23)，用于夹持指套管，所述多个夹持机构(23)沿着所述抽插机构(22)的高度方向间隔设置于所述抽插机构(22)上，所述夹持机构(23)能于所述抽插机构(22)上沿一个第二方向往复运动，所述第一方向与所述第二方向垂直；

后托架(24)，用于存放所述指套管，其设置于所述横移底座(21)旁侧。

2.根据权利要求1所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述横移底座(21)包括底架(211)、第一线轨(212)、第一滑板(213)以及第一驱动组件(214)，所述第一线轨(212)安装于所述底架(211)上，所述第一滑板(213)可移动地安装于所述第一线轨(212)上，所述抽插机构(22)安装于所述第一滑板(213)上，所述第一驱动组件(214)与所述第一滑板(213)连接，以驱动所述第一滑板(213)于所述第一线轨(212)上沿所述第一方向往复运动。

3.根据权利要求2所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述第一驱动组件(214)包括第一驱动件(2141)、齿条(2142)以及传动齿轮(2143)，所述齿条(2142)安装于所述底架(211)上，所述传动齿轮(2143)与所述齿条(2142)啮合，所述第一驱动件(2141)安装于所述第一滑板(213)上，且所述第一驱动件(2141)的输出端与所述传动齿轮(2143)连接。

4.根据权利要求1所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述抽插机构(22)包括机架(221)、第二滑板(222)、第二线轨(223)以及第二驱动组件(224)，所述机架(221)安装于所述横移底座(21)上，所述第二线轨(223)安装于所述机架(221)上，所述第二滑板(222)可移动地安装于所述第二线轨(223)上，所述第二驱动组件(224)安装于所述机架(221)上，且与所述第二滑板(222)连接，以驱动所述第二滑板(222)于所述第二线轨(223)上沿所述第二方向往复运动。

5.根据权利要求4所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述第二驱动组件(224)包括第二驱动件(2241)、主动轮(2242)、从动轮(2243)、滚珠滑套(2244)以及滚珠丝杠(2245)，所述第二驱动件(2241)与所述滚珠丝杠(2245)安装于所述机架(221)上，所述第二驱动件(2241)的输出端安装有所述主动轮(2242)，所述滚珠丝杠(2245)一端与所述从动轮(2243)连接，所述从动轮(2243)与所述主动轮(2242)啮合，所述第二滑板(222)通过所述滚珠滑套(2244)与所述滚珠丝杠(2245)可移动连接。

6.根据权利要求4所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述抽插机构(22)还包括摇杆(226)、托料气缸(227)、托料架(228)以及摆杆(229)，所述托料气缸(227)一端与所述机架(221)铰接，另一端与所述摇杆(226)一端铰接，所述摇杆(226)另一端与所述托料架(228)顶部铰接，所述摇杆(226)中部与所述机架(221)铰接，所述托料架(228)底部与所述摆杆(229)一端铰接，所述摆杆(229)另一端与所述机架(221)铰接。

7.根据权利要求6所述的核电站反应堆堆芯元器件更换设备，其特征在于，所述托料架(228)包括支架(2281)以及安装于所述支架(2281)上的多个托料件(2282)，多个所述托料件(2282)沿所述支架(2281)的长度方向间隔设置，所述支架(2281)顶部与所述摇杆(226)铰接，所述支架(2281)底部与摆杆(229)铰接。