[发明专利]电气架构、控制方法、作业机械及电子设备

说明书

本发明涉及作业机械技术领域，提供一种电气架构、控制方法、作业机械及电子设备，其中电气架构包括：电源模块、区域控制器和CAN总线；电源模块，用于为区域控制器供电；多个区域控制器，用于分别控制作业机械的不同区域内的设备，不同区域基于作业机械的空间分布和/或作业机械的控制方式划分；CAN总线，用于多个区域控制器间的连接，以实现区域控制器间的信息交互。本发明用以解决现有技术中作业机械的电气架构因采用统一管控方式，所造成的整机布线困难、控制逻辑复杂，不利于扩展等缺陷。

技术领域

本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种电气架构、控制方法、作业机械及电子设备。

背景技术

目前，作业机械的电气架构采用统一管控方式，即使各操控设备的信号均传输至一个总的控制单元进行处理，以实现对作业机械的控制。

然而，随着智能化、电动化趋势的发展，作业机械上的功能越来越繁杂，各种控制器，执行器，传感器越来越多，进而引起整机布线困难，控制单元控制逻辑复杂，不利于扩展等诸多问题，即使得现有的电气架构已不能实现控制功能的最优效果。

发明内容

本发明提供一种电气架构、控制方法、作业机械及电子设备，用以解决现有技术中作业机械的电气架构因采用统一管控方式，所造成的整机布线困难、控制逻辑复杂，不利于扩展等缺陷。

本发明提供一种电气架构，包括：电源模块、区域控制器和CAN总线；

所述电源模块，用于为所述区域控制器供电；

多个所述区域控制器，用于分别控制作业机械的不同区域内的设备，所述不同区域基于所述作业机械的空间分布和/或所述作业机械的控制方式划分；

所述CAN总线，用于多个所述区域控制器间的连接，以实现所述区域控制器间的信息交互。

根据本发明所述的电气架构，多个所述区域控制器具有相同的接口设置；

每个所述区域控制器上至少设置有电源接口、通讯接口、信号输入接口、信号输出接口和外设总线接口。

根据本发明所述的电气架构，所述区域控制器包括驾驶室控制器、车身控制器和动力控制器；

其中，所述驾驶室控制器，用于所述作业机械的第一设备的控制，所述第一设备为所述作业机械的驾驶室外设；

所述车身控制器，用于所述作业机械的第二设备的控制，所述第二设备为所述作业机械的机身外设；

所述动力控制器，用于所述作业机械的第三设备的控制，所述第三设备为所述作业机械的发动机外设。

根据本发明所述的电气架构，所述第一设备包括：操控部件和先导系统；所述第二设备包括：液压系统；

其中，所述驾驶室控制器分别连接所述操控部件和所述先导系统，用于基于所述操控部件生成的动作指令，控制所述先导系统生成相应的先导信号；

所述车身控制器连接所述液压系统，用于基于所述先导信号，控制所述液压系统的相应电磁阀，实现所述作业机械的作业执行机构的动作。

根据本发明所述的电气架构，所述驾驶室控制器内设置有配电模块，所述配电模块连接所述电源模块，用于对所述驾驶室控制器、所述车身控制器和所述动力控制器进行电源控制，以及常供电的分配。

根据本发明所述的电气架构，所述驾驶室控制器和所述作业机械的发动机的电子控制单元连接，用于在接收到急停控制信号时，控制所述发动机停止运行。

根据本发明所述的电气架构，所述区域控制器上预留有诊断接口；

所述诊断接口与所述CAN总线连接，用于所述区域控制器的数据检测。