[发明专利]一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络

权利要求书

1.一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，包括若干嵌入式单处理器节点，其特征在于：所述若干嵌入式单处理器节点通过通信总线连接成通信网络，所述嵌入式单处理器节点包括处理器、存储器、以及接入通信总线的通信接口，所述处理器包括多种嵌入式微控制器芯片，所述存储器中存储有信息交互中间件协议程序，所述处理器用于执行信息交互中间件协议程序，所述处理器受控于信息交互中间件协议程序向应用程序提供固定格式数据帧的信息发送和接收接口、对信息数据帧进行分析和路由管理、通过通信接口驱动程序将多种嵌入式微控制器芯片通信接口抽象规范化实现多种嵌入式微控制器芯片信息交互。

2.根据权利要求1所述的一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，其特征在于：所述通信接口包括通信控制端口，所述若干嵌入式单处理器节点将通信接口发送端和接收端通过单总线连接在一起，并通过通信控制端口进行端口控制实现链式连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，其特征在于所述处理器受控于信息交互中间件协议程序在所述通信网络信息交互前进行通信网络探测包括以下步骤：

T1、由嵌入式单处理器节点1发起，嵌入式单处理器节点1通过端口控制发现嵌入式单处理器节点2，嵌入式单处理器节点2发现有节点控制，通过通信网络发送响应命令，嵌入式单处理器节点1通过通信网络接收嵌入式单处理器节点2响应命令并通过通信网络发送嵌入式单处理器节点2的节点标识为2，此次探测结束；

T2、嵌入式单处理器节点2通过端口控制发现嵌入式单处理器节点3，嵌入式单处理器节点3发现有节点控制，通过通信网络发送响应命令，嵌入式单处理器节点2通过通信网络接收嵌入式单处理器节点3响应命令并通过通信网络发送嵌入式单处理器节点3的节点标识为3，以此往复，直到嵌入式单处理器节点N通过探测无法发现其他嵌入式单处理器节点；

T3、通信网络探测结束，嵌入式单处理器节点1向所有嵌入式单处理器节点发送通信网络探测结果，所有嵌入式单处理器节点将通信探测结果保存。

4.根据权利要求3所述的一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，其特征在于：所述固定格式数据帧包括信息发送源标识、信息目标标识、信息格式、信息大小、实际的信息以及信息校验码。

5.根据权利要求4所述的一种基于信息交互中间件的嵌入式多处理器通信网络，其特征在于所述处理器受控于信息交互中间件协议程序进行固定格式数据帧信息发送包括以下步骤：

S1、本嵌入式单处理器节点接收应用程序调用信息发送接口发送的固定格式数据帧；

S2、分析固定格式数据帧进行判断，信息目标是否位于本地，如是直接发送实际的信息给应用程序，如否广播固定格式数据帧给所有嵌入式单处理器节点；

S3、所有嵌入式单处理器节点接收并分析固定格式数据帧进行判断，是否存在信息目标，如是直接发送实际的信息给应用程序，如否丢弃所述固定格式数据帧信息。