[发明专利]一种数字钥匙的定位方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请公开了一种数字钥匙的定位方法及装置、电子设备、存储介质，所述方法包括：在车辆上设置多个节点，每个节点对应一个节点投票范围；通过投票和边界判断确定节点投票范围间的公共范围中的车内划分范围；当进行定位时，获取各个节点采集到的数字钥匙的当前信号强度值；基于各个当前信号强度值，确定当前数字钥匙所处的当前节点投票范围；若当前投票公共范围未全部处于车内范围，基于多个当前信号强度值，确定数字钥匙是否处于当前投票公共范围中的车内划分范围内；若当前投票公共范围全部处于车内范围，或确定出数字钥匙处于车内划分范围内，确定当前数字钥匙处于车内；若确定出数字钥匙不处于车内划分范围内，则确定当前数字钥匙处于车外。

技术领域

本申请涉及物品定位技术领域，特别涉及一种数字钥匙的定位方法及装置、电子设备、存储介质。

背景技术

随着汽车智能化的飞速发展，汽车的智能网联方案也在不断地创新。在当下汽车制造过程中，各大汽车制造商已将数字钥匙作为车辆无感解闭锁的方案进行广泛应用，即将手机等电子设备作为数字钥匙，取代实体钥匙对车辆进行控制。

当前数字钥匙最主要的功能之一就是取代实体钥匙，实现无钥匙进入与启动。无钥匙进入与启动是一种依赖于低功耗蓝牙的短距离的无线通信技术，所以要实现这项功能的前提时能够准确的定位出数字钥匙的位置。当前对于数字钥匙的定位，主要是通过蓝牙无线信号在移动客户端与一个或多个固定锚点之间进行实时信号传输，从而通过实时数据直接确定数字钥匙的位置。

但是蓝牙信号相对不稳定，并且正常环境的钣金等会对蓝牙天线存在遮挡等，从而导致蓝牙信号较差，从而导致通过实时数据直接进行定位不够准确。

发明内容

基于上述现有技术的不足，本申请提供了一种数字钥匙的定位方法及装置、电子设备、存储介质，以解决现有技术无法有效保证定位的准确性的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：

本申请第一方面提供了一种数字钥匙的定位方法，包括：

获取车辆上的各个节点采集到的所述数字钥匙的当前信号强度值；

基于各个所述节点采集到的所述数字钥匙的当前信号强度值，从各个所述节点对应的节点投票范围中，确定出当前所述数字钥匙所处的各个当前节点投票范围；其中，一个所述节点对应的所述节点投票范围为以所述节点为中心，所述节点对应的固定信号强度值所处位置为半径的圆形范围；所有所述节点对应的所述节点投票范围的总覆盖范围至少完全覆盖所述车辆的车内范围；

判断当前投票公共范围是否全部处于所述车辆的车内范围；其中，所述当前投票公共范围指代各个当前节点投票范围的公共范围；

若所述当前投票公共范围未全部处于所述车辆的车内范围，则基于各个所述当前目标节点采集到的所述数字钥匙的当前信号强度值，确定所述数字钥匙是否处于所述当前投票公共范围中的车内划分范围内；其中，各个所述当前目标节点指代预先基于其采集到的所述车辆的多个所述车辆的车内边缘标定点处的信号强度值划分出所述当前投票公共范围中的车内划分范围的各个所述节点；

若所述当前投票公共范围全部处于所述车辆的车内范围，或确定出所述数字钥匙处于所述当前投票公共范围中的车内划分范围内，则确定当前所述数字钥匙处于所述车辆的车内；

若确定出所述数字钥匙不处于所述当前投票公共范围中的车内划分范围内，则确定当前所述数字钥匙处于所述车辆的车外。

可选地，在上述的数字钥匙的定位方法中，所述获取车辆上的各个节点采集到的所述数字钥匙的当前信号强度值之前，还包括：

实时向外进行信号广播；

当监测到所述数字钥匙连接所述广播时，停止向外进行信号广播；