[发明专利]一种矿用摄像仪及煤矿监控系统

权利要求书

1.一种矿用摄像仪，其特征在于，包括：

基座；

支撑环，转动设置于所述基座上，所述支撑环可相对于所述基座作360度水平转动，所述支撑环上设置有保护罩；

摄像头，转动设置于所述支撑环上，所述摄像头位于所述保护罩内，所述摄像头可相对于所述支撑环作俯仰转动，所述俯仰转动的角度在60°-90°之间；

清洁机构，设置于所述基座，所述清洁机构与所述保护罩的外表面抵接，所述支撑环转动时，所述清洁机构摩擦所述保护罩以清洁所述保护罩。

2.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述矿用摄像仪还包括减振机构，所述减振机构设置于所述基座背向所述支撑环的一侧。

3.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述支撑环与所述基座之间设置有第一阻尼器，所述摄像头与所述支撑环之间设置有第二阻尼器；

所述清洁机构转动设置于所述基座，所述清洁机构与所述基座之间设置有第三阻尼器，所述第三阻尼器的阻尼值大于所述第一阻尼器的阻尼值。

4.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述保护罩上正对所述摄像头处开设有拍摄口，所述拍摄口处封装有透明的保护板。

5.根据权利要求1所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述矿用摄像仪还包括控制系统，所述控制系统包括电源模块、控制模块、第一驱动模块、第二驱动模块以及通信模块；

所述电源模块分别连接外部电源及所述控制模块，所述电源模块用于给所述控制模块提供恒压电源；

所述第一驱动模块分别连接所述控制模块和所述支撑环，所述第一驱动模块用于在所述控制模块控制下驱动所述支撑环转动；

所述第二驱动模块分别连接所述控制模块和所述摄像头，所述第二驱动模块用于在所述控制模块控制下驱动所述摄像头转动；

所述通信模块分别与所述摄像头和外接交换机通信连接，所述通信模块用于将视频数据通过所述交换机传输到外部环网。

6.根据权利要求5所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述第一驱动模块包括方位电机和方位编码器，所述方位电机和所述方位编码器均与所述控制模块电连接，所述方位电机与所述支撑环连接，所述方位编码器用于向所述方位电机输出转动角度，所述方位电机用于驱动所述支撑环转动。

7.根据权利要求5所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述第二驱动模块包括俯仰电机和俯仰编码器，所述俯仰电机和所述俯仰编码器均与所述控制模块电连接，所述俯仰电机与所述摄像头连接，所述俯仰编码器用于向所述俯仰电机输出俯仰角度，所述俯仰电机用于驱动所述摄像头俯仰转动。

8.根据权利要求5所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述通信模块通过以太网与所述摄像头和所述交换机通信连接。

9.根据权利要求5所述的矿用摄像仪，其特征在于，所述电源模块为本安型电源模块，所述电源模块内设置有双重稳压电路。

10.一种煤矿监控系统，包括如权利要求1-9任一项所述的矿用摄像仪，还包括设置顺槽集控系统，所述顺槽集控系统包括集控中心主机和交换机，所述交换机分别与所述矿用摄像仪和所述集控中心主机通信连接，所述集控中心主机用于通过所述矿用摄像仪采集采煤工作面视频数据并控制所述矿用摄像仪的工作。