[发明专利]消息转发方法、装置、服务器、系统及存储介质

说明书

本发明公开了一种消息转发方法、装置、服务器、系统及存储介质。该方法包括：接收机器人发布的车位报告消息，所述车位报告消息包括所述机器人关联的检测区域信息以及所述机器人在关联的检测区域内检测到的空余车位的标识；基于消息队列遥测传输协议MQTT协议将所述车位报告消息转发至订阅所述车位报告消息的终端。通过上述技术方案，机器人检测到空余车位后向服务器发送车位报告消息，服务器可将车位报告消息转发给终端，提高车位确定的效率。

技术领域

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种消息转发方法、装置、服务器、系统及存储介质。

背景技术

随着人工智能技术的高速发展，智能机器人的功能越来越多样，应用需求越来越复杂。例如，在人流量和车流量较大的地方，寻找车位困难、往往会浪费较多时间，且车辆来回穿梭还会造成场地的拥堵。如果由工作人员或者后台服务器确定空余车位再指挥车辆，效率低下。如何利用机器人寻找空余车位并及时通知终端是亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种消息转发方法、装置、服务器、系统及存储介质，以提高提高车位确定的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种消息转发方法，包括：

接收机器人发布的车位报告消息，所述车位报告消息包括所述机器人关联的检测区域信息以及所述机器人在关联的检测区域内检测到的空余车位的标识；

基于消息队列遥测传输协议(Message Queuing Telemetry Transport，MQTT)协议将所述车位报告消息转发至订阅所述车位报告消息的终端。

可选的，所述车位报告消息还包括：所述机器人在所述检测区域内检测到的指定方向上的待停车辆的数量。

可选的，该方法还包括：

接收所述终端的车位锁定消息，所述车位锁定消息包括所述终端对应的车辆信息以及所述终端确定的目标车位的标识；

将所述车位锁定消息转发至所述机器人，以使所述机器人在识别到所述终端对应的车辆进入所述检测区域内时引导所述车辆行驶至所述目标车位。

可选的，该方法还包括：

实时接收所述机器人的心跳报文；

若所述机器人的心跳报文丢失，则根据所述机器人的遗嘱消息，将所述车位锁定消息转发至所述机器人指定的备用机器人。

可选的，该方法还包括：

若在设定时间段内持续接收到所述机器人的心跳报文，且未接收到车位报告消息，则向所述终端发送车位已满的指示消息。

可选的，若在将所述车位锁定消息转发至所述机器人之后，所述终端取消订阅所述车位报告消息，则向所述机器人发送终止执行消息，以使所述机器人终止识别和引导操作。。

第二方面，本发明实施例提供了一种消息转发装置，包括：

接收模块，用于接收机器人发布的车位报告消息，所述车位报告消息包括所述机器人关联的检测区域信息以及所述机器人在关联的检测区域内检测到的空余车位的标识；

转发模块，用于基于消息队列遥测传输协议MQTT协议将所述车位报告消息转发至订阅所述车位报告消息的终端。

第三方面，本发明实施例提供了一种服务器，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的消息转发方法。