[发明专利]一种月球土壤采集机构

权利要求书

1.一种月球土壤采集机构，包括半筒（101），其特征在于：所述半筒（101）的下端固定有底板（104），底板（104）与半筒（101）的连接处设置有倾斜部（102）；

所述底板（104）的下侧设置有齿板（103），齿板（103）的边缘位置设置有多个齿，转轴（109）固定在齿板（103）上，转轴（109）穿过底板（104）；

所述半筒（101）上固定有电机架（108），电机架（108）上固定有电机（107），电机（107）的输出轴固定在转轴（109）上；

所述底板（104）底面的两端均设置有挡块（110）；

所述半筒（101）上固定有两个支撑杆（203），两个支撑杆（203）上均固定有伸缩杆I（202），挡门（201）固定在两个伸缩杆I（202）的下端，挡门（201）位于半筒（101）的凹面侧。

2.根据权利要求1所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：所述转轴（109）上竖向滑动连接有压板（106），压板（106）位于半筒（101）和挡门（201）之间，转轴（109）上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于电机架（108）和压板（106）之间，压板（106）上固定有勾杆（105），勾杆（105）勾在挡门（201）上。

3.根据权利要求2所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：所述半筒（101）的上部固定有凸块（301），滑轴（302）固定在凸块（301）上。

4.根据权利要求3所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：还包括H形架（501），H形架（501）由三根杆组成，中间的杆与两侧的杆垂直组成一个H形，两个竖向设置的竖槽条（502）的下端分别固定在所述两侧的杆的端部，每个竖槽条（502）上均设置有竖槽，滑轴（302）的两端分别插在两个竖槽上，滑轴（302）的两端都固定有两个限位环（303），每个竖槽条（502）均位于对应的两个限位环（303）之间。

5.根据权利要求4所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：还包括T形架（401），T形架（401）由两根相互垂直的杆组成，其中一根杆固定在另一根杆的中间，两个齿条（402）分别与另一根杆垂直，两个齿条（402）固定在另一根杆的两端，滑轴（302）的两端均固定有齿轮（304），两个齿条（402）分别与两个齿轮（304）啮合传动，T形架（401）滑动连接在升降座（404）的中间，升降座（404）的两端均固定有伸缩杆II（403），两个伸缩杆II（403）的活动端均固定在H形架（501）上，升降座（404）上固定有伸缩杆III（405），伸缩杆III（405）的活动端固定在T形架（401）上。

6.根据权利要求5所述的一种月球土壤采集机构，其特征在于：两个所述竖槽条（502）上均固定有凸座（505），每个凸座（505）上均滑动连接有压杆（504），每个压杆（504）的上下两端均分别固定有挡头（506）和压片（503），两个压片（503）均压在滑轴（302）上，每个压杆（504）上均套接有压缩弹簧II，压缩弹簧II位于压片（503）和凸座（505）之间，两个竖槽条（502）上均固定有伸缩杆IV（507），两个伸缩杆IV（507）的活动端能够分别压在两个压杆（504）上。