[发明专利]安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括建立巡检点，基于巡检点生成待监测范围；获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；根据检测数据确定巡检点的安全性。使得能够通过巡检机器人来完成对巡检点的安全监测，实现安全巡检，不需要人力完成，提高效率。

技术领域

本申请涉及环境安全技术领域，特别是涉及一种安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术

随着工业化进程的推进，制造生产中频频出现安全事故，如火灾、危险气体泄露等，此类安全事故如果能够及时发现、及时处理，减少财产损失的同时保护人生安全。此外，森林火灾、洪涝也会对人生命安全和财产造成威胁，因此需要对易发生事故的区域进行监测。

传统的安全监测方法，大多是利用人工进行安全监测。人工监测需要通过人眼以及手持设备进行安全监测，对安全监测人员的监测判断经验要求很高，人力占用率非常大，且工作效率比较低下。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于监测安全事故的安全监测方法、装置、计算机设备和存储介质。

第一方面，本申请提供了一种安全监测方法。该方法包括：

建立巡检点；基于巡检点生成待监测范围；

获取巡检点的巡检位置，获取巡检机器人的机器人位置；巡检机器人具有巡检传感器；

根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置；

获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据；

根据检测数据确定巡检点的安全性。

在其中一个实施例中，根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线；巡检路线至少经过巡检位置包括：

获取巡检无人机拍摄的第一图像；第一图像包括巡检机器人与巡检点之间的障碍物的图像信息；

根据巡检位置、机器人位置和第一图像确定巡检机器人的巡检路线；其中，巡检路线至少经过巡检位置且避开障碍物。

在其中一个实施例中，根据巡检位置、机器人位置和第一图像确定巡检机器人的巡检路线包括：

根据第一图像确定巡检机器人的第一立体模型和障碍物的第二立体模型；

建立三维立体地图；三维立体地图包括巡检位置、第一立体模型和第二立体模型；

根据巡检位置以及第一立体模型和第二立体模型在三维立体地图中的位置关系确定巡检机器人的巡检路线。

在其中一个实施例中，第一图像还包括巡检机器人的第一轮廓信息以及障碍物的障碍物位置和第二轮廓信息；根据第一图像确定巡检机器人的第一立体模型和障碍物的第二立体模型，包括：

根据机器人位置和第一轮廓信息确定巡检机器人的第一立体模型；

根据障碍物位置和第二轮廓信息确定障碍物的第二立体模型。

在其中一个实施例中，在获取巡检机器人位于巡检位置时，巡检传感器检测待监测范围得到的检测数据之前，在根据巡检位置和机器人位置确定巡检机器人的巡检路线之后，方法还包括：

根据巡检点建立巡检地图；

实时获取巡检机器人的机器人位置，并将机器人位置在巡检地图上显示，得到已巡检路径；

根据已巡检路径和巡检路线确定未巡检路径；