[发明专利]一种供水管网的立管安装装置

说明书

本发明公开了一种供水管网的立管安装装置，通过在支撑梁上设置第一支撑架和第二支撑架，并在第一支撑架和第二支撑架上分别设置水平夹紧旋转机构来实现对立管的夹紧抬起，水平夹紧旋转机构上的水平滚筒通过转动来驱动夹紧的立管在水平方向上进行转动，以调整立管的水平角度；同时，通过在第一支撑架和第二支撑架上设置竖直夹紧移动机构来实现对立管在竖直方向的移动，并依靠切换夹紧机构来切换水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构来对立管进行单独夹紧的水平转动和竖直移动，结合水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构可实现对不同长度的立管进行夹紧安装，有效提高立管的安装效率。

技术领域

本发明涉及立管安装技术领域，具体涉及一种供水管网的立管安装装置。

背景技术

供水管网工程中会涉及到立管的安装，即通过吊装机来将水管吊起呈竖直状态来进行安装连接；由于立管供水管网中会涉及到不同长度大小的水管安装，对于不同长度的立管安装，需要借助的吊机的高度也不同，从而使得立管因长度不同造成其安装效率降低，且立管安装时需要人工调节其竖直方向和水平角度来对准接口，操作效率低，因此，需要设计一款针对不同长度立管和可进行竖直方向与水平角度自动调节的立管安装装置。

发明内容

本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种供水管网的立管安装装置，旨在解决上述存在的问题。

本发明提供了一种供水管网的立管安装装置，包括机械臂、支撑梁、支撑架、水平夹紧旋转机构、竖直夹紧移动机构以及切换夹紧机构，支撑梁转动连接于机械臂上，支撑架滑动设于支撑梁上，水平夹紧旋转机构滑动设于支撑架的上端，竖直夹紧移动机构设于支撑架的下端，切换夹紧机构设于支撑架上，切换夹紧机构的上端铰接于水平夹紧旋转机构上，切换夹紧机构的下端滑动与竖直夹紧移动机构连接，切换夹紧机构设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆通过伸缩运动来驱动水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构切换的与立管夹紧，以实现水平夹紧旋转机构可夹紧驱动立管进行水平转动时，竖直夹紧移动机构脱离与立管的接触。

进一步地，水平夹紧旋转机构和竖直夹紧移动机构上设有旋转抱紧组件，旋转抱紧组件包括第一弧形抱环、第二弧形抱环、第一驱动电机以及联动齿轮，水平夹紧旋转机构还包括第一弧形支架，竖直夹紧移动机构还包括第二弧形支架，第一弧形抱环和第二弧形抱环均分别滑动设于第一弧形支架和第二弧形支架上，第一驱动电机和联动齿轮均分别设于第一弧形支架和第二弧形支架中部，第一弧形抱环和第二弧形抱环端部设有弧形齿条，弧形齿条分别啮合于联动齿轮的两侧，第一驱动电机的输出端通过齿轮与联动齿轮啮合传动。第一弧形支架通过限位柱与支撑架的上端滑动连接，限位柱上套设有弹簧，弹簧的两端分别与支撑架和限位柱底部抵接。

进一步地，水平夹紧旋转机构还包括第三弧形支架、第一水平滚筒以及第二水平滚筒，第三弧形支架通过连接杆连接于第一弧形支架底面，第一水平滚筒转动设于第三弧形支架中部；第三弧形支架上还滑动设有第一弧形抱环和第二弧形抱环，第二水平滚筒分别设于第一弧形抱环和第二弧形抱环的端部，第二水平滚筒的上端与位于第一弧形支架上的第一弧形抱环和第二弧形抱环的端部转动连接；第三弧形支架上设有与第一水平滚筒传动连接的第二驱动电机，第一弧形抱环和第二弧形抱环上设有与第二水平滚筒传动连接的第三驱动电机。竖直夹紧移动机构还包括第一竖直滚筒和第二竖直滚筒，第二弧形支架固定连接于支撑架的下端，第一竖直滚筒通过摆动件转动设于第二弧形支架的中部；第二竖直滚筒分别通过摆动件设于第一弧形抱环和第二弧形抱环的端部；摆动件上设有用于驱动第一竖直滚筒转动的第四驱动电机和用于驱动第二竖直滚筒转动的第五驱动电机。