[发明专利]行为识别方法及装置、电子设备、存储介质

说明书

本申请提供一种行为识别方法及装置、电子设备、存储介质，包括：对Wi‑Fi信号的初始频域信道响应进行清洗，得到清洗后频域信道响应；基于初始频域信道响应、清洗后频域信道响应，确定噪声采样点向量，并确定噪声采样点向量对应的噪声协方差矩阵；对噪声协方差矩阵进行LDL分解，得到噪声协方差矩阵的单位下三角矩阵；基于单位下三角矩阵，对清洗后频域信道响应进行解干扰，得到目标矩阵，并确定目标矩阵对应的目标协方差矩阵；对目标协方差矩阵进行特征值分解，得到无源目标的观测多普勒速度；根据多个观测时刻的观测多普勒速度，确定无源目标的行为识别结果。本方案可对频域信道响应进行清洗，依据经过清洗的频域信道响应实现行为识别。

技术领域

本申请涉及行为识别技术领域，特别涉及一种行为识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

下一代无线通信技术的一个重要发展方向是通信感知/雷达一体化，未来的Wi-Fi信号将不单单只有数据传输的功能，还将兼具对无源目标(未携带终端设备的人或其他目标)的感知功能。无源目标在室内活动时，会对室内Wi-Fi信号的多径信道产生影响，此时，信道状态信息(Channel State Information，CSI)随之发生变化。因此，可借助信道状态信息对无源目标进行行为识别。信道状态信息包括Wi-Fi信号多径传输的频域信道响应(Channel Frequency Response，CFR)，其中，多径传输的多个信道包括LOS(Line ofSight，视线传输)信道和NLOS(Not Line of Sight，非视线传输)信道。室内静物始终不动，且LOS信道的信道状态信息不受无源目标的影响，可以借助信道状态信息中NLOS信道的信道状态估计值表征无源目标的活动对无线信道带来的影响，从而进行行为识别。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种行为识别方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质，用于对频域信道响应进行有效清洗，从而依据经过清洗的频域信道响应实现行为识别。

一方面，本申请提供了一种行为识别方法，包括：

对Wi-Fi信号的初始频域信道响应进行清洗，得到清洗后频域信道响应；

基于所述初始频域信道响应、所述清洗后频域信道响应，确定噪声采样点向量，并确定所述噪声采样点向量对应的噪声协方差矩阵；

对所述噪声协方差矩阵进行LDL分解，得到所述噪声协方差矩阵的单位下三角矩阵；

基于所述单位下三角矩阵，对所述清洗后频域信道响应进行解干扰，得到目标矩阵，并确定所述目标矩阵对应的目标协方差矩阵；

对所述目标协方差矩阵进行特征值分解，得到无源目标的观测多普勒速度；

根据多个观测时刻的观测多普勒速度，确定所述无源目标的行为识别结果。

在一实施例中，所述对Wi-Fi信号的初始频域信道响应进行清洗，得到清洗后频域信道响应，包括：

对所述初始频域信道响应进行共轭翻转，得到翻转后频域信道响应；

对所述翻转后频域信道响应进行逆傅里叶变换，得到目标信道冲激响应；其中，所述目标信道冲激响应包括多个采样点，每一采样点的时域信道估计值为实数；

对所述目标信道冲激响应进行采样，得到指定信道冲激响应；

在所述指定信道冲激响应中进行滑窗，搜索最大能量值对应的多个窗内采样点；其中，所述能量值为窗内采样点的时域信道估计值的总和；

将除了所述多个窗内采样点以外的剩余采样点的时域信道估计值置零，并将低于噪声门限的窗内采样点的时域信道估计值置零，将所述多个窗内采样点的最大时域信道估计值置零，得到清洗后信道冲激响应；

对所述清洗后信道冲激响应进行傅里叶变换，得到清洗后频域信道响应。