[发明专利]裁切控制方法、装置及裁切系统、计算机存储介质

权利要求书

1.一种裁切控制方法，所述方法包括：

S100、调整第一切刀组(1)和第二切刀组(2)分别与牵引辊(3)做电子凸轮同步；

S200、计算得到所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)之间的初始相位偏差值，并以所述初始相位偏差值调整所述第二切刀组(2)启动时的相位；

S300、实时读取色标；

S400、对于读取到的当前色标，计算所述当前色标分别到达第一切刀组(1)和第二切刀组(2)时所需调整的偏差值，并进行保存；

S500、当所述当前色标到达所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)时，使用保存的所述偏差值分别对所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)进行调整。

2.根据权利要求1所述的裁切控制方法，所述S400进一步包括：

S401、当读取到首个色标时，基于所述牵引辊(3)当前的实际位置、所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)的实际位置、所述第一切刀组(1)到色标传感器(4)的距离(L1)、所述第二切刀组(2)到所述色标传感器(4)的距离(L2)，分别计算得出所述首个色标分别到达所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)的首标偏差值，并对所述首标偏差值进行保存；

S402、基于读取当前所述色标时的所述牵引辊(3)的实际位置、裁切长度以及读取到所述当前色标的下一个色标时的所述牵引辊(3)的实际位置计算得到所述下一个色标到达所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)时需要调整的所述偏差值，并进行保存。

3.根据权利要求2所述的裁切控制方法，所述S401进一步包括：

S410、当读取到首个色标时，读取所述牵引辊(3)当前的实际位置以及所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)的实际位置；

S420、基于所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)的实际位置计算得出所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)切到纸张上的所述色标时所述牵引辊(3)的预估位置；

S430、基于所述牵引辊(3)的实际位置、所述牵引辊(3)的预估位置以及所述第一切刀组(1)到色标传感器(4)的距离(L1)、所述第二切刀组(2)到所述色标传感器(4)的距离(L2)，分别计算得出所述首个色标分别到达所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)的首标偏差值，并对所述首标偏差值进行保存。

4.根据权利要求2或3所述的裁切控制方法，所述S402进一步包括：

S450、对于读取到的当前色标，计算得到所述当前色标的下一个色标的参考位置；其中，所述下一个色标的参考位置＝读取到当前色标时获取的牵引辊(3)的实际位置+所述裁切长度；

S460、在读取到下一个色标时，基于所述参考位置以及当前所述牵引辊(3)的实际位置计算得到该所述下一个色标到达所述第一切刀组(1)和所述第二切刀组(2)时需要调整的所述偏差值，并进行保存。

5.根据权利要求1或2所述的裁切控制方法，所述S400进一步包括：对读取到的当前色标，设置滑动窗口，基于所述滑动窗口判断读取的下一个信号是否为所述下一个色标。

6.根据权利要求1或2所述的裁切控制方法，所述S400还包括：

建立第一循环队列和第二循环队列，其中，所述第一循环队列用于保存所述第一切刀组(1)的所述偏差值，所述第二循环队列用于保存所述第二切刀组(2)的所述偏差值。